[发明专利]流体输送装置及流体输送装置的驱动方法

权利要求书

1.一种流体输送装置，其特征在于，具有：

收容流体的贮存器；与上述贮存器连通的有弹性的软管；将上述软管保持为圆弧状的软管导向壁；配置于上述软管的内侧且在外周部有n个突起部的旋转推压板；以及多个推压轴，上述多个推压轴在上述软管和上述旋转推压板之间，从上述旋转推压板的旋转中心方向放射状地配置，

上述流体输送装置通过上述突起部在流体的流动方向顺次推动上述多个推压轴，反复对上述软管进行压闭和释放来使流体流动，

上述流体输送装置还具有：

向上述旋转推压板施加旋转力的驱动转子；

连结上述驱动转子和上述旋转推压板的减速传动机构；

检测上述旋转推压板的旋转角度的第1检测部；

检测上述驱动转子和上述减速传动机构的任意一个的旋转角度的第2检测部；

数据表格，其表示上述旋转推压板的旋转角度与累积排出量之间的关系；以及

控制部，该控制部将通过上述第1检测部以及上述第2检测部得到的上述旋转推压板的旋转角度与上述数据表格进行对照，控制驱动上述驱动转子旋转到与规定累积排出量相当的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的流体输送装置，其特征在于，

以利用上述第1检测部的检测时机与利用上述第2检测部的检测时机一致的位置为旋转基准位置，来把握从上述旋转基准位置开始的上述旋转推压板的旋转角度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的流体输送装置，其特征在于，在圆周方向上有与上述突起部相同数量的上述旋转基准位置，

上述数据表格为从上述旋转基准位置中的一个所对应的位置开始在360/n度的范围内制成的。

4.根据权利要求1所述的流体输送装置，其特征在于，

上述数据表格使用根据上述软管的基准内径和实测内径之间的差对累积排出量进行修正而得的值。

5.根据权利要求1所述的流体输送装置，其特征在于，

将包含上述旋转推压板、上述驱动转子、上述减速传动机构、上述第1检测部、上述第2检测部在内的各部件一体化而形成驱动控制单元，

将包含上述软管、上述多个推压轴、上述贮存器在内的各部件一体化而形成软管单元，

将上述驱动控制单元和上述软管单元以能够装卸的方式层叠安装。

6.一种流体输送装置的驱动方法，其特征在于，

该流体输送装置具有：有弹性的软管；将上述软管保持为圆弧状的软管导向壁；配置于上述软管的内侧且在外周部有n个突起部的旋转推压板，其中n为大于1的整数；多个推压轴，上述多个推压轴在上述软管和上述旋转推压板之间，从上述旋转推压板的旋转中心方向放射状地配置；向上述旋转推压板施加旋转力的驱动转子；连结上述驱动转子和上述旋转推压板的减速传动机构；检测上述旋转推压板的旋转基准位置的第1检测部；检测上述驱动转子和上述减速传动机构的任意一个的旋转角度的第2检测部；表示上述旋转推压板的旋转角度与累积排出量之间的关系的数据表格，

该驱动方法包含：

旋转上述旋转推压板，在由第1检测部检测出上述旋转推压板的旋转角度的时刻停止旋转，将上述累积排出量和上述驱动转子的旋转角度初始化的步骤；

使上述旋转推压板旋转并开始排出流体的步骤；

通过第2检测部把握上述旋转推压板的旋转角度，并与上述数据表格对照的步骤；

使上述旋转推压板旋转到与规定累积排出量相当的旋转角度，在达到与规定累积排出量相当的旋转角度时停止流体排出的步骤。

7.一种流体输送装置的驱动方法，其特征在于，

该流体输送装置具有：有弹性的软管；将上述软管保持为圆弧状的软管导向壁；配置于上述软管的内侧且在外周部有n个突起部的旋转推压板，其中n为大于1的整数；多个推压轴，上述多个推压轴在上述软管和上述旋转推压板之间，从上述旋转推压板的旋转中心方向放射状地配置；向上述旋转推压板施加旋转力的驱动转子；连结上述驱动转子和上述旋转推压板的减速传动机构；检测上述旋转推压板的旋转基准位置的第1检测部；检测上述驱动转子和上述减速传动机构的任意一个的旋转角度的第2检测部；表示上述旋转推压板的旋转角度与累积排出量之间的关系的数据表格，

该驱动方法含有：

在流体排出的中途，输入停止排出指令而停止排出的步骤；

存储排出停止时从上述旋转基准位置开始的上述驱动转子的旋转位置的步骤。

8.根据权利要求7所述的流体输送装置的驱动方法，其特征在于，

还含有在上述停止排出步骤之际，将上述数据表格与上述驱动转子的旋转角度对照并存储累积排出量的步骤。