[发明专利]流体输送装置及流体输送装置的驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将微量流体低速排出的流体输送装置以及该流体输送装置的驱动方法。

背景技术

作为将液体低速输送的装置有蠕动驱动方式的泵。作为蠕动驱动方式的泵，存在对作为流体输送流道的具有弹性的软管利用凸轮机构将多个指状件从上流侧向下流侧顺次进行推压动作，通过多个指状件压闭软管将液体推出那样进行排出的机构(例如，参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特表2001-515557号公报

如专利文献1的用多个指状件压闭软管将流体排出的泵，凸轮机构的旋转角度和排出量的关系是非线性的，仅通过旋转角度控制排出量时，存在排出量会产生误差而无法进行高精度的排出量管理的课题。特别是在将药液给活体的情况下，需要准确地管理排出量。

另外，在启动注入(药液的初期注入)时，若凸轮机构从任意的旋转位置启动，则有无法得到准确的药液排出量的课题。

并且，存在以下课题，即，具有弹性的软管的内径(流体流动部的直径)在制造上有偏差，因此即使在相同驱动条件下驱动，由于软管的内径的变化也会导致排出量的变化。

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而研发的，作为以下的方式或者应用例是能够实现的

【应用例1】

本应用例涉及的流体输送装置的特征在于，具有：收容流体的贮存器；与上述贮存器连通的有弹性的软管；将上述软管保持为圆弧状的软管导向壁；配置于上述软管的内侧且在外周部有n个突起部的旋转推压板；以及多个推压轴，上述多个推压轴在上述软管和上述旋转推压板之间，从上述旋转推压板的旋转中心方向放射状地配置，该流体输送装置通过上述突起部在流体的流动方向顺次推动上述多个推压轴，并反复对上述软管进行压闭和释放来使流体流动，上述流体输送装置还具有：向上述旋转推压板施加旋转力的驱动转子；连结上述驱动转子和上述旋转推压板的减速传动机构；检测上述旋转推压板的旋转角度的第1检测部；检测上述驱动转子和上述减速传动机构的任意一个的旋转角度的第2检测部；表示上述旋转推压板的旋转角度与累积排出量之间的关系的数据表格；以及控制部，该控制部将通过上述第1检测部以及上述第2检测部得到的上述旋转推压板的旋转角度与上述数据表格进行对照，并控制驱动上述驱动转子旋转到与规定累积排出量相当的旋转角度。

在这样的流体输送装置中，通过旋转推压板的旋转，突起部推动多个推压轴，通过使多个推压轴蠕动运动而压闭软管从而排出流体。因此，突起部和推压轴的卡合被解除而软管回复原来形状的时候，虽然少但是流体会逆流，在从突起部开始推动推压轴到卡合解除的1循环之间，相对于旋转推压板的旋转角度的流体排出量是非线性的。因此仅靠检测旋转推压板的旋转量不能准确地控制排出量。

因此，在本应用例中，具有表示预先实测的旋转推压板的旋转角度和累积排出量之间关系的数据表格，与通过第1检测部以及第2检测部检测的旋转推压板的旋转角度对照，通过使旋转推压板旋转到与规定累积排出量(希望的排出量)相当的旋转位置，能够准确地控制累积排出量。

另外，驱动转子和旋转推压板通过减速传动机构连结。例如若减速比为1/40，则在用第2检测部检测驱动转子的旋转角度的情况下，相对于驱动转子的旋转角度的旋转推压板的旋转检测分辨率为40倍。因此能够对应旋转推压板的微小的角度变化来控制排出量变化，从而能够实现更高精度的排出量。

【应用例2】上述应用例涉及的流体输送装置优选为以利用上述第1检测部的检测时机与利用上述第2检测部的检测时机一致的位置为旋转基准位置，来把握从旋转基准位置开始的旋转推压板的旋转角度。

要使利用第1检测部的检测时机和利用第2检测部的检测时机一致，只需将第2检测部旋转检测分辨率为第1检测部的旋转检测分辨率的整数倍即可。通过这样，由第1检测部检测出的位置为旋转基准位置，从这个位置开始，若由第2检测部检测驱动转子的旋转角度，则能够以高分辨率控制相应于旋转推压板的旋转角度的累积排出量。

【应用例3】上述应用例涉及的流体输送装置，在圆周方向上有与上述突起部相同数量的上述旋转基准位置，上述数据表格优选为以从上述旋转位置中的一个所对应的位置开始在360/n度的范围内制成的。

例如，突起部的数量为4个的情况下，为360/n＝(90度)。因此，数据表格表示的范围只要表示旋转推压板的旋转角度0度～90度范围的累积排出量即可，能够使数据表格简单化。而且，旋转角度在90度以上的情况下，只要用90度的倍数+检测出的旋转角度即可。360度(旋转1圈)以上的情况也只要向90的整数倍加上检测出的旋转角度即可。