[发明专利]充电系统的充电控制方法及控制器

权利要求书

1.一种充电系统的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

计算充电系统输出至待充电电池的充电参数的偏差；

判断所述偏差是否小于预设值；

当所述偏差小于所述预设值时，采用模糊控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

当所述偏差不小于所述预设值时，采用比例控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

将所述充电系统输出至所述待充电电池的充电参数调整到所述输出控制值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用模糊控制方法来确定所述充电参数的输出控制值包括：

在充电过程中，实时读取所述充电系统输出至所述待充电电池的电压和电流；

根据检测到的电压和电流查找模糊控制规则表，激活至少一条模糊控制规则，每条模糊控制规则对应一控制值；

根据激活的模糊控制规则计算得到所述输出控制值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据激活的模糊控制规则计算得到所述输出控制值包括：

获取所述激活的模糊控制规则的隶属度，并根据所述激活的模糊控制规则对应的控制值及所述激活的模糊控制规则的隶属度计算得到输出控制值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述充电系统的实时充电数据对所述模糊控制规则表进行修正，所述充电数据包括所述充电系统输出至所述充电电池的电压值和电流值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用比例控制方法来确定所述充电参数的输出控制值包括：

根据预定公式计算得到所述输出控制值；

所述预定公式为u(t)＝Kp×e(t)，Kp为预设比例系数，e(t)为所述偏差，u(t)为所述输出控制值。

6.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：计算模块、判断模块、第一执行模块、第二执行模块和控制模块；

所述计算模块，用于计算充电系统输出至待充电电池的充电参数的偏差；

所述判断模块，用于判断所述计算模块计算得到的偏差是否小于预设值；

所述第一执行模块，用于当所述判断模块判断得出所述偏差小于所述预设值时，采用模糊控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

所述第二执行模块，用于当所述判断模块判断得出所述偏差不小于所述预设值时，采用比例控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

所述控制模块，用于将所述充电系统输出至所述待充电电池的充电参数调整到所述输出控制值。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述第一执行模块包括：

读取单元，用于在充电过程中，实时读取所述充电系统输出至所述待充电电池的电压和电流；

激活单元，用于根据检测到的电压和电流查找模糊控制规则表，激活至少一条模糊控制规则，每条模糊控制规则对应一控制值；

计算单元，用于根据激活的模糊控制规则计算得到所述输出控制值。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述计算单元，具体用于获取所述激活的模糊控制规则的隶属度，并根据所述激活的模糊控制规则对应的控制值及所述激活的模糊控制规则的隶属度计算得到输出控制值。

9.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：修正模块，用于根据所述充电系统的实时充电数据对所述模糊控制规则表进行修正，所述充电数据包括所述充电系统输出至所述充电电池的电压值和电流值。

10.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，第二执行模块，具体用于当所述判断模块判断得出所述偏差不小于所述预设值时，根据预定公式计算得到所述输出控制值；

所述预定公式为u(t)＝Kp×e(t)，Kp为预设比例系数，e(t)为所述偏差，u(t)为所述输出控制值。