[发明专利]充电系统的充电控制方法及控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池充电技术领域，特别涉及一种充电系统的充电控制方法及控制器。

背景技术

现有的控制技术中，多半采用“是”与“否”(亦即0和1)二值逻辑的明确集合。其中，对普遍的明确集合就如同电子电路学中的数字信号，不是开就是关。当上述控制方式用于充电技术时，对于充电信号的判断，往往也只能借助是否大于或小于某一数值的二值逻辑判断。此外，在二值的逻辑世界中，不是0就是1，根本无法涵盖中间模糊过渡带的控制空间，难以对充电系统的充电技术进行精确的控制。

发明内容

为了解决在常规充电技术中，无法在中间模糊过渡带对充电系统进行更精确的充电控制，本发明实施例提供了一种充电系统的充电控制方法及控制器。所述技术方案如下：

一种充电系统的充电控制方法，所述方法包括：

计算充电系统输出至待充电电池的充电参数的偏差；

判断所述偏差是否小于预设值；

当所述偏差小于所述预设值时，采用模糊控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

当所述偏差不小于所述预设值时，采用比例控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

将所述充电系统输出至所述待充电电池的充电参数调整到所述输出控制值。

所述采用模糊控制方法来确定所述充电参数的输出控制值包括：

在充电过程中，实时读取所述充电系统输出至所述待充电电池的电压和电流；

根据检测到的电压和电流查找模糊控制规则表，激活至少一条模糊控制规则，每条模糊控制规则对应一控制值；

根据激活的模糊控制规则计算得到所述输出控制值。

所述根据激活的模糊控制规则计算得到所述输出控制值包括：

获取所述激活的模糊控制规则的隶属度，并根据所述激活的模糊控制规则对应的控制值及所述激活的模糊控制规则的隶属度计算得到输出控制值。

所述方法还包括：根据所述充电系统的实时充电数据对所述模糊控制规则表进行修正，所述充电数据包括所述充电系统输出至所述充电电池的电压值和电流值。

所述采用比例控制方法来确定所述充电参数的输出控制值包括：

根据预定公式计算得到所述输出控制值；

所述预定公式为u(t)＝Kp×e(t)，Kp为预设比例系数，e(t)为所述偏差，u(t)为所述输出控制值。

一种控制器，所述控制器包括：计算模块、判断模块、第一执行模块、第二执行模块和控制模块；

所述计算模块，用于计算充电系统输出至待充电电池的充电参数的偏差；

所述判断模块，用于判断所述计算模块计算得到的偏差是否小于预设值；

所述第一执行模块，用于当所述判断模块判断得出所述偏差小于所述预设值时，采用模糊控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

所述第二执行模块，用于当所述判断模块判断得出所述偏差不小于所述预设值时，采用比例控制方法来确定所述充电参数的输出控制值；

所述控制模块，用于将所述充电系统输出至所述待充电电池的充电参数调整到所述输出控制值。

所述第一执行模块包括：

读取单元，用于在充电过程中，实时读取所述充电系统输出至所述待充电电池的电压和电流；

激活单元，用于根据检测到的电压和电流查找模糊控制规则表，激活至少一条模糊控制规则，每条模糊控制规则对应一控制值；

计算单元，用于根据激活的模糊控制规则计算得到所述输出控制值。

所述计算单元，具体用于获取所述激活的模糊控制规则的隶属度，并根据所述激活的模糊控制规则对应的控制值及所述激活的模糊控制规则的隶属度计算得到输出控制值。

所述控制器还包括：修正模块，用于根据所述充电系统的实时充电数据对所述模糊控制规则表进行修正，所述充电数据包括所述充电系统输出至所述充电电池的电压值和电流值。

第二执行模块，具体用于当所述判断模块判断得出所述偏差不小于所述预设值时，根据预定公式计算得到所述输出控制值；

所述预定公式为u(t)＝Kp×e(t)，Kp为预设比例系数，e(t)为所述偏差，u(t)为所述输出控制值。