[发明专利]自走式运载工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种自走式运载工具，沿着包含曲线路径的搬送路径由导轨支持引导而进行自走。

背景技术

在沿着包含直线路径以及曲线路径的搬送路径由导轨支持引导而进行自走的自走式运载工具中，为了防止曲线路径行驶时的货物倒塌及脱轨，需要使曲线路径上的行驶速度比直线路径上的行驶速度降低。

在这种自走式运载工具中，作为为了省去停电后的复原及异常恢复等时的时间劳力而构成为在运载工具侧能够识别曲线路径并自主地降低行驶速度的运载工具，存在如下的运载工具等：仅在曲线路径的导轨上连续地安装有磁带，在运载工具前部设置检测上述磁带的磁力的磁接近传感器，根据该磁接近传感器的检测信号来检测出到达了曲线路径的情况，并通过设置在运载工具上的控制装置以降低行驶速度的方式进行控制(例如参照专利文献1)；以及，相对于铺设在地面上的相互平行的一对导轨，在运载工具前部的与上述导轨相对应的位置上设置一对轨道检测传感器，通过对上述传感器的一方成为了截止的状态进行检测，由此检测出到达了曲线路径的情况，并通过设置在运载工具上的控制装置以降低行驶速度的方式进行控制(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平06-19539号公报

专利文献2：日本特开平11-48963号公报

在专利文献2那样的构成中，由于在检测出载放货物的运载工具到达了曲线路径的情况之后，通过控制装置以降低行驶速度的方式进行控制，所以不能够在货物到达曲线路径之前或者进入曲线路径若干之后完成减速，因此根据货物的重量或大小等的不同有时会产生货物倒塌或脱轨。

而且，在专利文献1那样的构成中，需要在所有的曲线路径的导轨上安装磁带，所以成本增大。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述状况而进行的，其要解决的问题在于，提供一种自走式运载工具，能够在货物到达曲线路径之前或者进入曲线路径若干之后可靠地完成减速，即使在货物的重量较大的情况或全长较长的情况下等，也能够防止货物倒塌或脱轨。

为了解决上述课题，本发明为一种自走式运载工具，沿着包含直线路径以及曲线路径的搬送路径由导轨支持引导而进行自走，其特征在于，具备：装载车，对载放或悬吊支持货物的承重体进行支持；前车，位于该装载车的前方，通过连结杆与上述装载车连结；转动检测机构，对上述前车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动进行检测；以及控制机构，在上述转动检测机构检测出上述前车从上述直线路径进入到上述曲线路径时的上述前车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动时，基于该检测信号使行驶速度为低速，或者从接受上述检测信号起经过规定时间后使行驶速度为低速。

根据这样的构成，位于对载放或悬吊支持货物的承重体进行支持的装载车前方(下游侧)的前车通过连结杆连结，在自走式运载工具从直线路径进入曲线路径时，前车最先进入曲线路径。

而且，由于具备对前车相对于连结杆的绕垂直轴的相对转动进行检测的转动检测机构，因此能够通过该转动检测机构检测出前车以高速行驶状态从直线路径进入到曲线路径时的前车相对于连结杆的绕垂直轴的相对转动，因此能够基于该检测信号立即或者在连结杆较长的情况下在从接受上述检测信号起经过规定时间之后，通过控制机构使行驶速度为低速。

由此，能够在对承重体进行支持的装载车从直线路径进入曲线路径之前或者进入到曲线路径若干之后可靠地完成减速，所以装载车不会以高速行驶状态在曲线路径上行驶，因此即使在货物的重量较大的情况或全长较长的情况下等，也能够防止货物倒塌或脱轨。

在此，优选具备：第二转动检测机构，对上述装载车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动进行检测；以及控制机构，在上述第二转动检测机构检测出上述装载车从上述曲线路径进入到上述直线路径时的上述装载车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动时，基于该检测信号使行驶速度为高速。

而且，也可以具备如下的控制机构：在上述转动检测机构检测出上述前车从上述曲线路径进入到上述直线路径时的上述前车相对于上述连结杆的绕垂直轴的相对转动时，在经过了从接受该检测信号起到上述装载车通过上述曲线路径为止的时间、或者从接受上述检测信号起到上述装载车到达上述曲线路径的出口附近为止的时间之后，使行驶速度为高速。