[发明专利]三金片绣并排式送片机构

权利要求书

1.一种三金片绣并排式送片机构，包括可以在X、Y轴方向运动的送片换位机构(10)、送片机座(1)、安装在送片机座(1)上的三个送片推脚装置(2)、具有三个并排送片位置的送片槽(3)、及换片装置(4)和切片装置(5)，所述送片机座(1)是固定在送片换位机构(10)上并随驱动沿X、Y轴方向运动，所述送片推脚装置(2)包括推臂(21)及与其下端铰接的推脚(22)，所述三个送片推脚装置(2)和送片槽(3)的三个送片位置是一一对应并排式分布的，其特征在于：该三个送片推脚装置(2)的推臂(21)上端部串联铰接在同一根固定在送片机座(1)中的定轴(6)上，同时还有三条拉簧(23)，其两端分别与各个推臂(21)的中部及固定在送片机座(1)上定位销(24)相连接，还有三条压簧(25)，其两端分别压靠在推臂(21)和推脚(22)上面，其中间分别定位在固定于推臂(21)下部的弹簧定位销(26)上，所述的各个推臂(21)下部还并排伸出一个推拉挂钩(27)，所述的换片装置(4)包括固定在送片机座(1)上的电机(7)、联接在该电机(7)输出轴上并只具有轴向导向的转动轴(71)、以及安装在所述转动轴(71)上的轮换驱动三个送片推脚装置(2)动作的换片离合器(8)，所述换片离合器(8)包括将电机(7)输出轴及转动轴(71)固定连接在一起的连接套筒(81)、可以在转动轴(71)上轴向滑动的离合轮(82)、一端固定在送片换位机构(10)上的X轴横向直线导轨副(103)的非运动侧上，另一端与离合轮(82)铰接的拨叉(83)，所述离合轮(82)的边缘具有突出的拨锤(821)，该拨锤(821)随离合轮(82)滑动轮换定位至所述推拉挂钩(27)的钩槽内，并随转动轴(71)的转动分别拨动各个推臂(21)动作，所述连接套筒(81)侧面固定有一根拨销(811)，其伸出来的端部钩挂一根使连接套筒(81)回转复位的复位弹簧(812)，该复位弹簧(812)的另一端钩挂在固定在送片机座(1)上的销钉(813)上，同时还包括固定在送片机座(1)上、调节所述拨销(811)回转终点的止回柱(814)。

2.根据权利要求1所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的转动轴(71)是一种其截面形状为多边形的导向轴。

3.根据权利要求1所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的止回柱(814)包括一个偏心轮(815)和将其固定的螺钉(816)。

4.根据权利要求1所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的送片换位机构(10)包括电机安装座(101)、固定在其中的驱动电机(102)、X轴横向直线导轨副(103)和传动机构(12)，还包括一个Y轴纵向直线导轨副(106)和固定在绣花机头座上的固定板(107)及靠模总成(13)，所述X轴横向直线导轨副(103)的运动侧与所述送片机座(1)连接，非运动侧固定在电机安装座(101)上，所述驱动电机(102)的一端输出轴通过传动机构(12)驱动X轴横向直线导轨副(103)的运动侧运动，所述Y轴纵向直线导轨副(106)的运动侧与电机安装座(101)连接，非运动侧固定在固定板(107)上，所述靠模总成(13)包括承靠件(131)和凸轮(132)，所述承靠件(131)安装在固定板(107)上，所述驱动电机(102)还具有另一端输出轴，所述凸轮(132)是固定安装在该端输出轴上，随驱动电机(102)的驱动运转，并与承靠件(131)接触，还包括压紧弹簧(104)，其连接于固定板(107)与Y轴纵向直线导轨副(106)的运动侧之间，压紧弹簧始终保持压紧状态使凸轮(132)与承靠件(131)紧密接触。

5.根据权利要求4所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的传动机构(12)是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机(102)输出轴上的旋臂(121)和连杆(122)，所述连杆(122)一端铰接在所述旋臂(121)，另一端铰接在所述X轴横向直线导轨副(103)的运动侧。

6.根据权利要求4所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的承靠件(131)是一种滚动轴承。

7.根据权利要求4所述的三金片绣并排式送片机构，其特征在于：所述的凸轮(132)是具有两种升程曲线的凸轮，升程等于相邻金片的半径之差。