[发明专利]三金片绣并排式送片机构

说明书

技术领域

本发明涉及到一种金片绣花机的换片送片装置，尤其是一种可以输出三种规格金片的三金片绣并排式送片机构。

背景技术

现有技术中，三金片绣送片机构可以实现输送三种规格金片进行刺绣，结构上主要包括送片机座、安装送片机座上的三个送片推脚装置、具有三个送片位置的送片槽、以及换片装置和切片装置，所述的送片推脚装置包括推臂及与其铰接的推脚。有中国实用新型专利“三金片绣送片装置”，专利号为CN200820201297.8；“三金片绣自动送片装置”，专利号为CN200920050469.0；“三金片导片槽”，专利号为CN200920050468.6，这些专利实现了输送三种不同规格的金片进行刺绣，但它们的共同特点是三个送片槽是叠起三层设置，从大规格金片到小规格金片排序是从底往上叠置，而送片推脚装置是从后往前排布，此种结构主要缺点是因最底部的送片槽较长，金片容易堵塞，且堵塞后清理麻烦，影响工作效率，而且输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置时有时不够精确，造成绣品出现质量问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种金片不容易堵塞，容易清理，提高工作效率，而且可实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按双坐标控制运动轨迹并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确、使用电机数量少的三金片绣并排式送片机构。

为解决上述技术问题，本发明三金片绣并排式送片机构的技术方案是：包括可以在X、Y轴方向运动的送片换位机构、送片机座、安装在送片机座上的三个送片推脚装置、具有三个并排送片位置的送片槽、及换片装置和切片装置，所述送片机座是固定在送片换位机构上并随驱动沿X、Y轴方向运动，所述送片推脚装置包括推臂及与其下端铰接的推脚，所述三个送片推脚装置和送片槽的三个送片位置是一一对应并排式分布的，该三个送片推脚装置的推臂上端部串联铰接在同一根固定在送片机座中的定轴上，同时还有三条拉簧，其两端分别与各个推臂的中部及固定在送片机座上定位销相连接，还有三条压簧，其两端分别压靠在推臂和推脚上面，其中间分别定位在固定于推臂下部的弹簧定位销上，所述的各个推臂下部还并排伸出一个推拉挂钩，所述的换片装置包括固定在送片机座上的电机、联接在该电机输出轴上并只具有轴向导向的转动轴、以及安装在所述转动轴上的轮换驱动三个送片推脚装置动作的换片离合器，所述换片离合器包括将电机输出轴及转动轴固定连接在一起的连接套筒、可以在转动轴上轴向滑动的离合轮、一端固定在送片换位机构上的X轴横向直线导轨副的非运动侧上，另一端与离合轮铰接的拨叉，所述离合轮的边缘具有突出的拨锤，该拨锤随离合轮滑动轮换定位至所述推拉挂钩的钩槽内，并随转动轴的转动分别拨动各个推臂动作，所述连接套筒侧面固定有一根拨销，其伸出来的端部钩挂一根使连接套筒回转复位的复位弹簧，该复位弹簧的另一端钩挂在固定在送片机座上的销钉上，同时还包括固定在送片机座上、调节所述拨销回转终点的止回柱。

作为本发明的优选技术方案之一是：所述的转动轴是一种其截面形状为多边形的导向轴。

作为本发明的优选技术方案之二是：所述的止回柱包括一个偏心轮和将其固定的螺钉。

作为本发明的优选技术方案之三是：所述的送片换位机构包括电机安装座、固定在其中的驱动电机、X轴横向直线导轨副和传动机构、Y轴纵向直线导轨副和固定在绣花机头座上的固定板及靠模总成，所述X轴横向直线导轨副的运动侧与所述送片机座连接，非运动侧固定在电机安装座上，所述驱动电机的一端输出轴通过传动机构驱动X轴横向直线导轨副的运动侧，所述Y轴纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，所述靠模总成包括承靠件和凸轮。所述承靠件安装在固定板上，所述驱动电机还具有另一端输出轴，所述凸轮是固定安装在该端输出轴上，随驱动电机的驱动运转，并与承靠件接触，还包括压紧弹簧，其连接于固定板与Y轴纵向直线导轨副的运动侧之间，压紧弹簧始终保持压紧状态使凸轮与承靠件紧密接触。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之一是：所述的传动机构是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端铰接在所述旋臂，另一端铰接在所述X轴横向直线导轨副的运动侧。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之二是：所述的承靠件是一种滚动轴承。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之三是：所述的凸轮是具有两种升程曲线的凸轮，升程等于相邻金片的半径之差。

对本发明的上述优选技术方案作进一步优选之四是：所述Y轴纵向直线导轨副的运动侧一边缘延伸出封盖压紧弹簧的卷槽。