[发明专利]电子驻车制动系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子驻车制动系统，特别涉及一种电子驻车制动系统的控制方法。

背景技术

在车辆技术领域中，设置有手刹系统和脚刹系统。手刹，即驻车制动系统，是在车辆停车的时候保持车辆静止的刹车装置。脚刹，即行车制动系统，是在车辆运动的过程中需要使车辆减速直到静止的刹车装置，一般是减速、临时停车用的。

驻车制动系统系统，分为电子驻车制动系统和机械式驻车制动系统。高级轿车的驻车制动系统一般采用电子驻车制动系统代替传统的机械式驻车制动系统。在车辆遇到交通灯或者其它使用环境需要长时间等待时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆处于停止状态。当再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶。

在车辆行驶过程中，当轮速传感器的输入信号失效时，如果采用脚刹系统减速时，车辆的车轮可能会出现抱死的状态，则车辆很容易发生侧翻的危险。

在车辆行驶过程中，当发动机控制模块信号失效及加速行驶的情况下，启动电子驻车开关进行减速制动，则车辆处于同时加速和制动的状态，容易造成制动器及电子驻车加速磨损，以及车辆行驶不稳的危险。

在车辆停止时，如果用于启动车辆的点火开关出现故障的情况下，则车辆不能启动，此时，打开电子驻车制动系统，使车辆静止。从而消除车辆溜坡的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服以上不足，提供了一种在输入信号失效时，车辆在停止或者行驶过程中，控制车辆保持静止的电子驻车制动系统的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子驻车制动系统的控制方法，车辆在行驶时，当输入信号失效的情况下，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行开环控制模式，使车辆停止；车辆在车辆停止时，当输入信号失效的情况下，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行闭环控制模式，使车辆静止；当输入信号有效的情况下，在车辆行驶时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆停止；当车辆再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶。

进一步的，所述闭环控制模式，为电子驻车制动系统产生使车辆停止的制动力，使车辆静止。

进一步的，所述开环控制模式，为电子驻车制动系统先产生使车辆减速的夹紧力，然后释放所述夹紧力，然后再产生使车辆减速的夹紧力，然后再释放所述夹紧力，直到车辆停止。

进一步的，所述输入信号，为轮速传感器，主要用于检测车轮是否为抱死状态。

进一步的，所述输入信号，为发动机控制模块，主要用于控制发动机的转速和扭矩。

本发明的有益效果是：当输入信号有效的情况下，在车辆行驶时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆停止；当车辆再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶。此种方案是电子驻车制动系统的常规控制方式。车辆在行驶时，当输入信号失效的情况下，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行开环控制模式，使车辆停止；则当车辆轮速传感器的输入信号失效时，就不会造成车辆的车轮抱死的危险，从而消除了车辆侧翻的危险；当车辆的发动机控制模块的输入信号失效时，通过本发明电子驻车制动系统的控制方法，在车辆行驶时，执行开环控制模式，使车辆停止，不会造成加速与制动操作同时进行，避免对汽车零部件的加速磨损，以及避免车辆行驶的不稳定，从而消除了安全隐患。在车辆停车时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行闭环控制模式，使车辆静止；则车辆就不会产生溜滑现象，从而消除了安全隐患。

附图说明

图1是本发明电子驻车制动系统的控制方法的开环控制模式示意图；

图2是本发明电子驻车制动系统的控制方法的闭环控制模式示意图。

图中所示：1、夹紧力，2、制动力。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：

请参考图1-2，本发明电子驻车制动系统的控制方法，在车辆在行驶时，当输入信号失效的情况下，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行开环控制模式，使车辆停止；在车辆停车时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行闭环控制模式，使车辆静止；当输入信号有效的情况下，在车辆行驶时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆停止；当车辆再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶。