[发明专利]基于典型危险工况的营运客车安全综合预警决策方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全预警技术，尤其涉及一种基于典型危险工况的营运客车安全综合预警决策方法。

背景技术

伴随着公路交通的迅速发展和汽车保有量的增长，道路交通事故急剧增加，交通安全形势也日益严峻。联合国的统计显示，全世界每年有120多万人死于交通事故，数百万人受伤，而我国交通事故死亡人数更是连续10多年居世界第一，特别是群死群伤的特、重大交通事故频繁发生。对车辆交通事故的统计表明，2009年，由营运客车肇事导致一次死亡10人以上的特大交通事故占同类事故总量的50％。因此，如何避免和减少大型营运客车的交通事故发生，成为控制特、重大交通事故发生率的有效手段。现有车辆安全预警技术，大多针对单一危险工况进行研究，未综合考虑车辆各种运行参数、典型危险状态之间的耦合作用，进行综合预警决策。

发明内容

为解决典型工况下车辆安全问题，本发明的目的是提供一种基于典型危险工况的营运客车安全综合预警决策方法，以大型营运客车为研究对象，选取大型营运客车的典型危险工况，根据车辆的各种行驶参数进行综合决策，来判断危险发生的情况，从而起到预警的效果。

为实现上述目的，本方法采取以下技术方案：一种基于典型危险工况的营运客车安全综合预警决策方法，它包括如下步骤：

1)针对营运客车的特点及其主要的事故形态，确定典型危险工况指标，建立预警指标矩阵模型S；

2)针对危险工况，选取一些致因监测参数，建立监测矩阵模型R，每给定一具体的监测参数值时，得到一具体的监测矩阵Ri；

3)对应于预警指标矩阵模型S和监测矩阵模型R建立一权重矩阵模型K，S＝RK，在具体监测参数下确定一组具体的权重矩阵Ki；

4)将具体的监测矩阵Ri与具体的权重矩阵Ki相乘，即得预警指标矩阵模型S的具体值Si；

5)根据预警指标矩阵Si具体值的大小，判断目前危险主要出于哪种工况，值越大的，危险越严重。

所述危险工况指标可以设定为：1)追尾碰撞，2)疲劳驾驶，3)驾驶员注意力分散程度，4)酒后驾驶，5)车道偏离，6)后向碰撞，7)侧翻，8)侧滑；根据这些工况，建立矩阵模型S＝[s1，s2，s3，s4，s5，s6，s7，s8]。

所述致因监测参数可以设定为：1)自车与前车相对车距，2)自车与前车相对车速，3)制动信号，4)方向盘转角信号，5)视频传感器信号，6)酒精传感器信号，7)压车道线信号，8)转向灯信号，9)自车与后车相对车距，10)自车与后车相对车速，11)侧向加速度，12)横摆角速度，13)车速信号，14)道路偏移值信号；根据这些参数建立监测矩阵模型R＝[r1，r2，r3，r4，r5，r6，r7，r8，r9，r10，r10，r12，r13，r14]。

对于r1，若自车与前车相对车距大于预设的安全车距值，则r1＝0，表明没有危险；若小于安全车距值，则

r1＝1-dr1/ds

dr1为自车与前车相对车距，ds为安全车距，值越大，危险越大。

对于r2，若自车车速小于前车车速，则r2＝0，表明没有危险；若大于前车车速，则

r2＝1-vp/vs

式中，vp为前车车速，vs为自车车速，值越大，危险越大。

对于r3，有制动r3＝1，无制动r3＝0。

对于r4，当r4＝1说明驾驶员在打瞌睡，当r4＝0.5说明驾驶员操作的闭环反应较迟钝，即开始疲劳，当r4＝0说明驾驶员清醒。

对于r5，r5＝1表示驾驶员在打电话，r5＝0表示未打电话。

对于r6，r6＝1表示驾驶员喝酒，r6＝0表示未喝酒。

对于r7，r7＝1表示压车道线，r7＝0表示未压车道线。

对于r8，r8＝1表示转向灯开启，r8＝0表示转向灯关闭。

对于r9，若自车与后车相对车距大于设定的安全车距值，则r9＝0，若小于安全车距值，则

r9＝1-dr2/ds

式中，dr2为自车与后车相对车距，ds为安全车距，值越大，危险越大。

对于r10，若自车车速大于后车车速，则r10＝0，否则

r10＝1-vb/vs

式中，vb为后车车速，vs为自车车速，值越大，危险越大。

对于r11，若侧向加速度小于设定的安全阈值，则r11＝0，否则

r11＝1-as/al

式中，as为安全阈值，al为实际侧向加速度，值越大，危险越大。