[发明专利]一种工件试水系统

权利要求书

1.一种工件试水系统，包括组装线，安装在组装线侧边的骨架，其中，所述骨架上安装有试水箱，其特征在于，所述工件试水系统还包括安装在组装线和骨架上方的支架以及安装在支架上的滑轨，其中，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线上并与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。

2.如权利要求1所述的工件试水系统，其特征在于，所述工件定位检测装置为光眼或红外传感器。

3.如权利要求1所述的工件试水系统，其特征在于，在所述试水箱上安装有风干机构，用于干燥从试水箱中取出的工件。

4.如权利要求1所述的工件试水系统，其特征在于，所述自动机械手包括与所述控制装置电连接的升降气缸，用来控制自动机械手的升降。

5.如权利要求4所述的工件试水系统，其特征在于，所述自动机械手包括安装在升降气缸下端的线性导轨，以及安装在线性导轨上的驱动电机，该驱动电机与控制装置电连接，用于控制自动机械手的前进或后退。

6.如权利要求5所述的工件试水系统，其特征在于，所述自动机械手包括安装在所述线性导轨上、用于夹持工件的一对机械手夹臂，所述机械手夹臂还包括夹紧气缸，用于控制机械手夹臂的夹紧和松开。

7.如权利要求6所述的工件试水系统，其特征在于，所述每个机械手夹臂上安装有与控制装置电连接的旋转气缸，用于控制工件的翻转。

8.如权利要求7所述的工件试水系统，其特征在于，所述旋转气缸上安装有对称布置的夹持器。

9.如权利要求8所述的工件试水系统，其特征在于，所述夹持器上安装有与控制模块电连接的压力传感器。

10.如权利要求1-9中任一项所述的工件试水系统，其特征在于，所述工件试水系统还包括安装在线性导轨上并与控制装置电连接的摄像机，以及安装在组装线上并与控制装置电连接的显示装置。