[发明专利]一种工件试水系统

说明书

技术领域

本发明涉及生产领域的工件自动检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种LED显示屏总装线LED显示屏全自动试水系统。

背景技术

随着科技的进步，工业得到快速发展，在工业生产中高效率、高质量的开展生产是社会竞争的趋势。生产线自动化程度的高低是衡量生产效率的重要依据，因此生产自动化在电子装置的生产中显得尤其重要。工件试水是很多电子装置在生产过程中须要经过的程序，所谓工件试水是指将包含有电路、电子元器件的电子装置放进水里浸泡一段时间，以检查该电子装置是否进水。例如水下使用的水泵、以及工作在户外恶劣环境的电子设备，如LED显示屏。本发明以户外LED显示屏试水为例，LED显示屏内部包含有大量的电路和电子元器件，由于户外LED显示屏的工作环境恶劣，须要保证雨水不能进到LED显示屏内部，否则可能损坏其内部的电路或其它元器件。故户外LED显示屏在组装出厂前必须检测其是否进水，即必须进行试水检查。

现有技术中，LED显示屏试水都是通过手动控制，即通过人将LED显示屏放进水里，浸泡一段时间后再取出来，这种手动方式试水不仅费工费时，而且因为工人劳动强度大，存在安全隐患，迫切须要一种全自动试水系统来代替人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件试水系统，旨在解决现有技术中电子装置人工手动试水过程费工费时、且操作不方便等问题。

本发明是这样实现的，一种工件试水系统，包括组装线，安装在组装线侧边的骨架，所述骨架上安装有试水箱，所述系统还包括安装在组装线和骨架上方的支架以及安装在支架上的滑轨，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线上、与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。

在一个实施例中，所述工件定位检测装置为光眼或红外传感器。

在本发明所述的工件试水系统中，所述试水箱上部安装有的风干机构，用于干燥从试水箱中取出的工件。

在一个实施例中，所述风干机构为高压气枪。

在本发明所述的工件试水系统中，所述自动机械手包括与所述控制装置电连接的升降气缸，用于控制自动机械手的升降。

在本发明所述的工件试水系统中，所述自动机械手包括安装在升降气缸下端的线性导轨，以及安装在线性导轨上的驱动电机，该驱动电机与控制装置电连接，用于控制自动机械手的前进或后退。

在本发明所述的工件试水系统中，所述自动机械手包括安装在所述线性导轨上、用于夹持工件的一对机械手夹臂，所述机械手夹臂包括用于控制机械手夹臂夹紧和松开的夹紧气缸。

在本发明所述的工件试水系统中，所述每个机械手夹臂上安装有与控制装置电连接的用于使工件翻转的旋转气缸。

在本发明所述的工件试水系统中，所述旋转气缸上安装有对称布置的夹持器。

在本发明所述的工件试水系统中，所述夹持器上安装有与控制模块电连接的压力传感器。

在本发明所述的工件试水系统中，所述工件试水系统还包括安装在线性导轨上并与控制装置电连接的摄像机，以及安装在组装线上并与控制装置电连接的显示装置。

通过实施本发明的工件试水系统，具有以下优点：

与现有技术相比，工人使用本发明所述的工件试水系统试水电子装置使得整个试水过程简单、易操作，省时省力、作业准确性也较高，且该工件试水系统采用自动机械手，使试水生产效率高，能使用多种工作环境，生产更安全。

附图说明

图1所示为本发明的实施例提供的工件试水系统的自动机械手未夹持工件的结构示意图；

图2所示为本发明的实施例提供的工件试水系统的自动机械手夹持工件后的结构示意图；

图3所示为本发明的实施例供的示意性的工件试水系统的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本发明提供了一种工件试水系统，包括组装线2，安装在组装线2侧边的骨架6，所述骨架6上安装有试水箱13，所述系统还包括安装在组装线2和骨架6上方的支架9以及安装在支架9上的滑轨，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线2上、与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。本文中的工件为需要在使用中防止水侵入的各种工件，具体地，所述的工件优选为需要安装在户外的LED屏或其他工件。