[发明专利]机动车中能够电气操纵的驻车制动器的效率的求取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于求取机动车中的能够以电气方式操纵的驻车制动器的效率的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了一种用于控制驻车制动器的方法，所述驻车制动器作为执行器包括电动马达，该电动马达将摩擦片衬面朝制动盘挤压用于产生制动力或者说驻车力。为了横向进给力的对由于磨损、热影响或者电阻的变化而产生的变化进行补偿，作为所述驻车制动器的操纵的次数的函数来确定电动马达的断路电流的大小。通过自锁的传动机构，即使在断开电动马达之后也维持所达到的驻车力。

按照DE 103 61 042 B3，根据所述驻车制动器的操纵的次数来调整驻车力，以便能够对变差的效率进行补偿。但是这以所述操纵的次数与所述效率之间的线性的关联为前提。

发明内容

本发明的任务是，在较长的运行时间里并且以较高的精度在驻车制动器中提供足够高的驻车制动力。

该任务按本发明用权利要求1所述特征得到解决。从属权利要求表明有利的改进方案。

对于所述按本发明的方法来说，以较高的精度来求取机动车中的能够以电气方式操纵的驻车制动器的当前的效率。所述效率作为驻车制动器中的逆转间隙的函数来计算，所述逆转间隙是指驻车制动器中的机械距离的间隙，也就是在所述驻车制动器的电气的制动执行器与制动活塞或者说一个与制动钳共同作用的摩擦制动单元之间的传动距离中的间隙。在产生驻车力或者说夹紧力或者挤压力之后并且在随之使机动车驻车之后又松开所述驻车制动器时所述逆转间隙起作用。在这个过程中，在降低驻车力之前首先应该克服逆转间隙。

所述逆转间隙的大小受不同的影响因素的制约。一方面所述逆转间隙依赖于构件公差，另一方面所述逆转间隙尤其在运行时间较长时并且在经常操纵驻车制动器时也受到外部的影响比如磨损或者由热引起的变化的制约。

对于所述按本发明的方法来说，作为逆转间隙的函数来求取所述驻车制动器的效率。在所述效率与逆转间隙之间存在着本身已知的关联，该关联可以保存在调整仪或者说控制仪中，从而在知道所述逆转间隙时也可以求取所述效率。根据当前的效率又可以调节所述挤压力的大小，也就是由所述电气的制动执行器产生的力或者说力矩的大小，所述力或者说力矩借助于传动单元比如传动机构或者主轴装置传递到摩擦制动单元上用于产生所期望的驻车力。

效率的求取以所述逆转间隙为基础，所述逆转间隙和松开过程的开始与夹紧力的降低之间的时间差相关联。在此观察所述驻车制动器的电气的制动执行器的特征参量并且从所述特征参量的变化曲线中确定所述松开过程与夹紧力的降低之间的时间差。所述夹紧力降低的时刻的特征在于所述电气的制动执行器的特征参量的表征的变化曲线，这可以通过对所述特征参量的分析来确定。由此可以从所述特征参量的变化曲线中确定所述夹紧力的降低的时刻并且在知道所述松开过程的开始后确定所述时间差，该时间差是用于所述驻车制动器的逆转间隙的尺度。

所述电气的制动执行器的为逆转间隙所观察的特征参量可以是电气的或者机械的特征参量。作为电气的特征参量考虑所述电气的制动执行器的电压或者说电流，作为机械的特征参量则考虑转速或者夹紧力或者说由所述制动执行器产生的力矩。有利地考虑使用可以在没有额外的硬件开销的情况下求得的特征参量，优选制动马达的电流、电压或者说转速。只要也能够求得所述夹紧力或者说由所述制动执行器产生的力矩，那也可以对其加以考虑。必要时需要额外的传感器用于检测所述力或者说力矩。

所述特征参量的在所述夹紧力突然消除的时刻的表征的变化曲线通过跳跃式地切换到电气的制动执行器上的负荷来产生，随后所述特征参量在变化曲线中具有能够识别的转向点和/或转折点，这可以通过对所述特征参量的分析来确定。所述转向点或者说转折点代表着所述特征参量的变化曲线中的显著的变化，并且表示夹紧力的松开过程的开始。尤其所述电流及转速具有这样的转折点。但是所述制动执行器的电压或者说力或者力矩的变化曲线的特征在于表征的可以检测到的变化。

为了扩大相对于误差的公差，可能有利的是，从所述驻车制动器的多个松开过程中求得逆转间隙。此外可能有利的是，检查单值或者求平均的数值的可信性，方法是检查所述逆转间隙的所计算的数值是否超过允许的数值范围。

所述效率与逆转间隙之间的关联特别依赖于所观察的驻车制动器。在此不仅考虑到可能作为近似函数存在的线性的关联而且考虑到比如作为二阶或者更高阶的函数存在的非线性的关联。