[发明专利]检测体吸引装置以及检测体分析装置

权利要求书

1.一种能够从有盖的容器和无盖的容器吸引检测体的检测体吸引装置，包括：

能够贯通容器盖并吸引检测体的吸液管；

探测容器盖的盖探测部；

使吸液管上下进行移动的驱动部；

探测吸液管碰撞到障碍物的碰撞探测部；以及

控制部，控制上述驱动部以使吸液管移动，并在由上述碰撞探测部探测到上述吸液管的碰撞时使吸液管停止，

其中，上述控制部在从由上述盖探测部探测到盖的容器吸引检测体时，不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管进行移动，由此使吸液管贯通于盖。

2.按照权利要求1所记载的检测体吸引装置，其特征在于：上述控制部在从由上述盖探测部探测到盖的容器吸引检测体时，直到吸液管的前端到达盖上方的规定位置为止基于上述碰撞探测部进行的探测来控制上述吸液管的移动以及停止，并在较上述规定位置下方的位置，不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管进行移动。

3.按照权利要求1所记载的检测体吸引装置，其特征在于：上述控制部在从由上述盖探测部未探测到盖的容器吸引检测体时，控制上述驱动部以便在由上述碰撞探测部探测到上述吸液管的碰撞时使吸液管停止。

4.按照权利要求1所记载的检测体吸引装置，其特征在于：

上述碰撞探测部在上述吸液管碰撞到障碍物时，对上述控制部输出探测信号，

上述检测体吸引装置在不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管移动时，切断从上述碰撞探测部向上述控制部的探测信号。

5.按照权利要求4所记载的检测体吸引装置，其特征在于还包括：

开关电路，从上述碰撞探测部接收探测信号，并将接收到的探测信号向上述控制部进行输出，

其中，上述开关电路能够依照来自上述控制部的命令，来切换接收到的探测信号的向上述控制部输出的有无，

上述控制部在不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管下降时，切换上述开关电路以使探测信号不向上述控制部进行输出。

6.按照权利要求4所记载的检测体吸引装置，其特征在于：

上述控制部包括驱动部控制电路，该驱动部控制电路连续地对上述驱动部输出与使上述吸液管下降的量相应数量的脉冲信号，

上述驱动部依照从上述驱动部控制电路所输入的脉冲信号使上述吸液管下降，

上述驱动部控制电路在从上述碰撞探测部输入了探测信号时停止脉冲信号的输出。

7.按照权利要求1所记载的检测体吸引装置，其特征在于：上述控制部控制碰撞探测部以便在上述吸液管碰撞到障碍物时，对上述控制部输出探测信号，在不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管下降时，不输出探测信号。

8.按照权利要求1所记载的检测体吸引装置，其特征在于：上述控制部控制碰撞探测部以便在不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管下降时，不探测上述吸液管的碰撞。

9.按照权利要求8所记载的检测体吸引装置，其特征在于：

上述碰撞探测部在被供给电力时探测上述吸液管的碰撞，

上述控制部进行控制以便在不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管下降时，停止向上述碰撞探测部供给电力。

10.按照权利要求2所记载的检测体吸引装置，其特征在于还包括：

通过部件，被配置于吸引对象的容器上方并形成上述吸液管能够通过的通路，

其中，上述规定位置就是上述吸液管的前端进入到上述通过部件的通路的位置。

11.按照权利要求10所记载的检测体吸引装置，其特征在于：

上述通过部件能够垂直地进行移动，

上述控制部在从由上述盖探测部探测到盖的容器吸引检测体时，使上述通过部件下降以便借助于上述通过部件将检测体容器的盖向下按压。

12.按照权利要求10所记载的检测体吸引装置，其特征在于还包括：

液面探测部，探测上述吸液管到达容器中所收容的检测体液面；以及

泵，赋予用于吸引检测体的压力，

其中，上述控制部控制上述驱动部以便在上述液面探测部探测到上述吸液管到达液面时使上述吸液管进一步下降，然后控制上述吸引部以驱动泵来吸引检测体。