[发明专利]检测体吸引装置以及检测体分析装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测体吸引装置，特别是涉及可以从有盖的检测体容器和无盖的检测体容器吸引检测体的检测体吸引装置。另外，本发明还涉及具备检测体吸引装置的检测体分析装置。

背景技术

以往，人们已知如下检测体吸引装置：将吸液管(pipet)插入到检测体容器，经由吸液管从检测体容器吸引检测体。在这种检测体吸引装置中已知一种检测体吸引装置，在使吸液管朝向检测体容器进行下降时，为了防止吸液管和障碍物的碰撞所导致的吸液管破损，在探测到吸液管碰撞时使吸液管停止下降(例如日本专利特许公开昭61-275660号公报)。

另外，在可以探测吸液管碰撞的检测体吸引装置中，还知道一种可以从有盖的检测体容器吸引检测体的检测体吸引装置(例如参照美国专利US 6171280)。

在美国专利US 6171280中公开了如下液体吸引装置，其具备：前端被锐利地形成并能够吸引液体的吸液管；使吸液管在上下方向进行移动的强弱两种驱动源；探测在吸液管上作用了向上的外力的外力探测部件。这一装置通过外力探测部件对吸液管和障碍物的碰撞进行探测以使吸液管停止下降。进而，这一装置在使第1驱动源进行驱动以使吸液管朝向容器进行移动时，在通过外力探测部件未探测到外力时判断为开放容器，而在通过外力探测部件探测到外力时则判断为具有容器罩(盖)的密闭容器。在判断为密闭容器时，就从容器罩拉开吸液管，并将驱动源切换到比第1驱动源强力的第2驱动源使吸液管下降，以使容器罩贯通。

然而，若在通过吸液管来贯通容器盖时在外力探测部件上施加外力，则尽管这是由容器的盖所产生的外力，却无法区别于由与盖以外的障碍物的碰撞所产生的外力，而有给控制带来障碍之虞。因而，在美国专利US 6171280所记载的检测体吸引装置中其构成为：通过在借助于吸液管贯通容器盖时，将驱动源从经由外力探测部件对吸液管赋予驱动力的第1驱动源，切换成不经由外力探测部件对吸液管赋予驱动力的第2驱动源，以吸液管碰撞到盖时的外力不传递给外力探测部件的状态使吸液管进行下降。但是，这种构成就要求非常复杂的机构。

发明内容

本发明就是为了解决诸如上述的课题而完成的。本发明的一个目的就是提供一种可以从有盖的检测体容器和无盖的检测体容器吸引检测体的检测体吸引装置，以及具备这种检测体吸引装置的检测体分析装置，其中该检测体吸引装置可以一面以简易的构成防止吸液管的破损一面进行吸液管恰当的下降/吸引动作。

为了解决上述课题，本发明由如下技术方案组成：

(1)一种能够从有盖的容器和无盖的容器吸引检测体的检测体吸引装置，包括：

能够贯通容器盖并吸引检测体的吸液管；

探测容器盖的盖探测部；

使吸液管上下进行移动的驱动部；

探测吸液管碰撞到障碍物的碰撞探测部；以及

控制部，控制上述驱动部以使吸液管移动，并在由上述碰撞探测部探测到上述吸液管的碰撞时使吸液管停止，

其中，上述控制部在从由上述盖探测部探测到盖的容器吸引检测体时，不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管进行移动，由此使吸液管贯通于盖。

(2)在上述技术方案(1)所记载的检测体吸引装置中，

上述控制部在从由上述盖探测部探测到盖的容器吸引检测体时，直到吸液管的前端到达盖上方的规定位置为止基于上述碰撞探测部进行的探测来控制上述吸液管的移动以及停止，并在较上述规定位置下方的位置，不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管进行移动。

(3)在上述技术方案(1)所记载的检测体吸引装置中，

上述控制部在从由上述盖探测部未探测到盖的容器吸引检测体时，控制上述驱动部以便在由上述碰撞探测部探测到上述吸液管的碰撞时使吸液管停止。

(4)在上述技术方案(1)所记载的检测体吸引装置中，

上述碰撞探测部在上述吸液管碰撞到障碍物时，对上述控制部输出探测信号，

上述检测体吸引装置在不论上述碰撞探测部进行的探测如何都使上述吸液管移动时，切断从上述碰撞探测部向上述控制部的探测信号。

(5)在上述技术方案4所记载的检测体吸引装置中，还包括：

开关电路，从上述碰撞探测部接收探测信号，并将接收到的探测信号向上述控制部进行输出，

其中，上述开关电路能够依照来自上述控制部的命令，来切换接收到的探测信号的向上述控制部输出的有无，