[发明专利]一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法

权利要求书

1.电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板(1)和设置在基板(1)上的调速器装置，其特征在于：所述的调速器装置包括对称设置在滑块(4)上的左加减速信号采集器(2)和右加减速信号采集器(3)；滑块(4)借助于滑道(5)与基板(1)形成滑动配合，油门踏板拉线(12)和油门复位拉簧(13)与滑块(4)连接；调速拉线从左加减速信号采集器(2)引出借助定轴设置在控制基板(1)上的调节盘(6)反向连接在右加减速信号采集器(3)相应部位形成同步反相差速信号调节结构；左、右加减速信号采集器(2，3)引出的左、右速度控制信号输出线(14，15)将控制信号发送给电机或电机控制器。

2.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：调节盘(6)的驱动借助与方向机连接的具有配套传动比的减速齿盘(16)，或是借助带有滑槽的第一摆杆(9)和带有配套滑轮的第一方向拉杆(10)与调节盘(6)形成同轴转动结构。

3.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：在调速拉线与左、右加减速信号采集器(2，3)的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。

4.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：所述的左、右加减速信号采集器(2，3)是霍尔元件、或是电阻调节器、或是电压调节器、或是电流调节器，以上四种采集器分别将采集到的模拟信号发送至电机控制器中。

5.根据权利要求1所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：所述的系统中还设置有中央处理单元，中央处理单元接收左、右加减速信号采集器(2，3)采集到的信号、经模数转换、量化分析处理后，将转速控制信号直接发送至电机。

6.一种与权利要求1中的调节盘(6)与两个加减速信号采集器位置反向设计的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：调节盘(6)借助转轴设置在滑块(4)上，左、右加减速信号采集器(2，3)定位在控制基板(1)上，调节盘(6)借助第二方向拉杆(17)与第二摆杆(18)的传动形成以上左、右加减速信号采集器(2，3)的同步反相差速信号调节结构。

7.根据权利要求6所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：在调速拉线与左、右加减速信号采集器(2，3)的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。

8.根据权利要求6所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：所述的系统中还设置有中央处理单元，中央处理单元接收左、右加减速信号采集器(2，3)采集到的信号、经模数转换、量化分析处理后，将转速控制信号直接发送至电机。

9.根据权利要求6所述的电动汽车多电机驱动控制系统，其特征在于：所述的左、右加减速信号采集器(2，3)是霍尔元件、或是电阻调节器、或是电压调节器、或是电流调节器，以上四种采集器分别将采集到的模拟信号发送至电机控制器中。