[发明专利]一种电动汽车多电机驱动控制系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的驱动控制技术领域。特别是实施每个主动轮分别配置独立驱动电机的技术方案时、对转向差速控制系统的设计方案。

背景技术

目前电动汽车驱动还是以单电机驱动，半轴机械式差数传动为主要模式。其缺点是：由于单电机自身体积及在车辆中摆放的位置、重心等多受局限，不易采用驱动电机大功率化，且机械式差数传动功率效率低下，没有发挥直流电机拖动下的传动控制优势。而双电机或四电机直接驱动下，功率和扭矩相比可成倍数增加，节能效率高，又可以充分利用车轮内或轮边的空间，能有效的降低和平衡车辆的重心，提高了车辆行驶的平稳性。目前，业内还没能实际提出实用有效的方案来适应多电机驱动下，电动汽车的转向差速控制的技术方案。

发明内容

本发明的目的，是提供一种电动汽车多电机驱动下、对转向差速控制方法的改进。改进后的系统，能够通过对车辆的行驶时实际转向的条件、处理成为对不同驱动电机的速度调控信号，从而准确可靠的解决电动汽车中的行走轮的转向差速问题。

本发明为解决上述问题采用的技术方案是，电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板和设置在基板上的调速器装置，关键是：所述的调速器装置包括对称设置在滑块上的左加减速信号采集器和右加减速信号采集器；滑块借助于滑道与基板形成滑动配合，油门踏板拉线和油门复位拉簧与滑块连接；调速拉线从左加减速信号采集器引出借助定轴设置在控制基板上的调节盘反向连接在右加减速信号采集器相应部位形成同步反相差速信号调节结构；左、右加减速信号采集器引出的左、右速度控制信号输出线将控制信号发送给电机或电机控制器。

本发明还涉及一种与上述的调节盘与两个加减速信号采集器位置反向设计的电动汽车多电机驱动控制系统，关键是：调节盘借助转轴设置在滑块上，左、右加减速信号采集器定位在控制基板上，调节盘借助方向拉杆与长摆杆的传动形成以上左、右加减速信号采集器的同步反相差速信号调节结构。

本发明通过设置调节盘和左、右加减速信号采集器，以及通过转向传动机构形成同步反相触发结构，当需要转向时，调节盘可以根据汽车的转向触发两个采集器同步控制两个汽车后轮轴上的电机，实现一个电机加速、一个电机减速，以可靠、平稳地实现转弯，结构简单，对电动汽车多电机驱动的控制技术领域有巨大的推动作用。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

图3是本发明实施例3的结构示意图。

图4是图2中A区域的放大示意图。

1是基板，2是左加减速信号采集器，3是右加减速信号采集器，4是滑块，5是滑道，6是调节盘，7是左加减速拉线，8是右加减速拉线，9是第一摆杆，10是第一方向拉杆，11是第一卡销，12是油门踏板拉线，13是油门复位拉簧，14是左速度控制信号输出线，15是右速度控制信号输出线，16是减速齿盘，17是第二摆杆，18是第二方向拉杆，19是第二卡销。

具体实施方式

电动汽车多电机驱动控制系统，结构中包括固定在车体上的基板1和设置在基板1上的调速器装置，关键是：所述的调速器装置包括对称设置在滑块4上的左加减速信号采集器2和右加减速信号采集器3；滑块4借助于滑道5与基板1形成滑动配合，油门踏板拉线12和油门复位拉簧13与滑块4连接；调速拉线从左加减速信号采集器2引出借助定轴设置在控制基板1上的调节盘6反向连接在右加减速信号采集器3相应部位形成同步反相差速信号调节结构；左、右加减速信号采集器2，3引出的左、右速度控制信号输出线14，15将控制信号发送给电机或电机控制器。左加减速拉线7和右加减速拉线8组成了调速拉线。

一种与上述调节盘6与两个加减速信号采集器位置反向设计的电动汽车多电机驱动控制系统，关键是：调节盘6借助转轴设置在滑块4上，左、右加减速信号采集器2，3定位在控制基板1上，调节盘6借助第二方向拉杆17与第二摆杆18的传动形成以上左、右加减速信号采集器2，3的同步反相差速信号调节结构。

调节盘6的驱动借助与方向机连接的具有配套传动比的减速齿盘16，或是借助带有滑槽的第一摆杆9和带有配套滑轮的第一方向拉杆10与调节盘6形成同轴转动结构。

在调速拉线与左、右加减速信号采集器2，3的连接中预留有驻车方向死角松度间隙。

上述的左、右加减速信号采集器2，3是霍尔元件、或是电阻调节器、或是电压调节器、或是电流调节器，以上四种采集器分别将采集到的模拟信号发送至电机控制器中。