[发明专利]人形识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及人形识别方法，尤其涉及利用三维激光扫描检测客流人形的方法。

背景技术

随着社会经济繁荣发展，人们物质生活水平的大幅度提高，出行、旅游、聚会、购物、娱乐等社会公共活动，已经是人们日常生活中不可缺少的内容。各种公共场所、商业街、旅游景点等人员密集场所，常常是熙熙攘攘的人群络绎不绝。以地铁为例，北京地铁共有出入口400多个，换乘站16个，日发送旅客400万人次。人群聚集给这些场所带来了巨大的安全隐患，也给各级管理部门提出了更高的管理要求。根据相关规定，在人群数量超过一定限额，管理部门需要采取限制人群进入以及人群疏导等预案措施。在整个社会对安全问题越来越重视的大背景下，及时获取人流速度、人流量等信息，实时了解和掌握客流运行情况，对提高客流调度指挥、应急处置和公众出行服务水平，建立安全、高效的客流组织运输体系具有十分重要的作用。

目前多采用二维激光或红外线对扫描场景中的目标进行粗略扫描，统计扫描场景中的客流量。而二维激光或红外线无法精确地扫描出的目标的形状，只能得到扫描目标的粗略形状，因而经常将扫描到的其它目标错误认定为人形，故采用二维激光或红外线统计客流量精确度不高，无法获取准确的客流量信息。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提出一种人形识别方法，通过扫描获取场景内扫描目标的各扫描点的高度和距离，利用高度大于高度阈值的扫描点来建立锥形体，将锥形体的高度和半径与预设的高度和半径相比，从而判定场景内的扫描目标是否为人形。

为实现上述目的，本发明提供了一种人形识别方法，所述方法包括如下步骤：

对场景内的扫描目标进行扫描，获取扫描数据；

获取所述扫描数据中各扫描点的高度和距离；

提取高度大于高度阈值的扫描点；

建立一个锥形体，所述锥形体包括全部高度大于高度阈值的扫描点；

如果所述锥形体的高度和半径符合预设的高度和半径，则判断所述场景内的扫描目标为人形。

本发明提出的人形识别方法，通过获取场景内扫描目标的扫描数据来获取各扫描点的高度和距离，利用高度大于高度阈值的扫描点来建立锥形体，将锥形体的高度和半径与预设的高度和半径相比，从而实现了一种精确判定场景内的扫描目标是否为人形的方法。

附图说明

图1为本发明实施例的人形识别方法的流程图；

图2为本发明实施例的人形识别方法的位置关系示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明提出的人形识别方法，将三维激光扫描仪作为测量点固定在空中某位置，利用三维激光对场景内的扫描目标进行扫描，获得扫描数据，获取扫描数据中各扫描点的高度和距离(扫描点是指三维激光扫描仪扫描到的扫描目标不同部位的点)，选出扫描数据中各扫描点的高度大于预先设定的高度阈值的扫描点；建立一个锥形体，将所有高度大于预先设定的高度阈值的扫描点都包括在内；将锥形体的高度和半径与预设的高度和半径比较，如果锥形体的高度和半径符合预设的高度和半径，则判定扫描目标为人形，从而实现一种精确的判定扫描目标是否为人形的方法。

图1为本发明实施例的人形识别方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的人形识别方法的具体步骤为：

步骤101，对场景内的扫描目标进行扫描，获取扫描数据；

将三维激光扫描仪作为测量点固定在检测区域上空距离地面L处，三维激光扫描仪垂直向下，以三维激光扫描仪垂直向下延伸的直线为中心位置，三维激光扫描仪扫描范围为与垂直方向夹角为α的范围以内，α取值为0°～90°之间，利用三维激光扫描仪对检测区域进行扫描。

当场景内有扫描目标进入扫描区域时，三维激光扫描仪对扫描目标进行扫描，获取扫描数据，三维激光扫描仪利用激光测距原理对扫描目标不同部位进行扫描，获取扫描数据。获取的扫描数据为扫描目标不同部位的扫描点到测量点的距离数据及检测到扫描目标不同部位扫描点的激光与中心位置之间的夹角数据。扫描点是指三维激光扫描仪扫描到的扫描目标不同部位的点。

图2为本发明实施例的人形识别方法的位置关系的示意图，如图2所示，P为测量点(三维激光扫描仪)的位置，Q为其中一个扫描点，O点三维激光扫描仪垂直向下扫描时对应地面的位置，PO连成的直线为中心位置。