[发明专利]基于GPS的导盲方法及其导盲装置

权利要求书

1.一种基于全球定位系统GPS的导盲方法，其特征在于，包括：

判断单元根据GPS模块接收到的当前位置的GPS数据信息，判断当前位置是否处于行走线路的拐点上，若是则发出转向命令；

转向信号生成单元接收所述转向命令，并判断所述转向命令为左转命令还是右转命令，若为左转命令则控制左转振子振动，否则控制右转振子振动。

2.根据权利要求1所述的基于GPS的导盲方法，其特征在于，所述行走线路采用下述方法获得：

语音模块获取目的地语音设置信息；

线路规划模块根据所述目的地语音设置信息，在所述线路规划模块中存储的地图上获得所述行走线路。

3.根据权利要求2所述的基于GPS的导盲方法，其特征在于，

所述线路规划模块向地图更新服务器发送地图更新请求，所述地图更新请求包括用户标识和地图版本标识；

所述地图更新服务器根据所述地图版本标识判断所述地图是否需要更新，若需要更新则发送地图更新数据至所述线路规划模块，所述地图更新数据包括所述用户标识、地图数据及与所述地图数据相对应的地图版本标识。

4.根据权利要求2所述的基于GPS的导盲方法，其特征在于，

地图更新服务器向所述线路规划模块发送地图版本信息获取信息，所述地图版本信息获取信息包括用户标识；

所述线路规划模块根据所述地图版本信息获取信息向所述地图更新服务器发送地图版本消息，所述地图版本消息包括所述用户标识及地图版本标识；

所述地图更新服务器根据所述地图版本标识判断所述地图是否需要更新，若需要更新则发送地图更新数据至所述线路规划模块，所述地图更新数据包括所述用户标识、地图数据及与所述地图数据相对应的地图版本标识。

5.根据权利要求2所述的基于GPS的导盲方法，其特征在于，还包括：

倾角测量单元测量获知路面的倾斜角度，并判断所述倾斜角度是否大于报警阈值，若大于则向所述语音模块发送提示请求，所述报警阈值用于表征发送所述提示请求的倾斜角度值；

所述语音模块根据所述提示请求生成语音提示信息。

6.根据权利要求2所述的基于GPS的导盲方法，其特征在于，还包括：

路障测量单元测量获知道路前方是否有障碍物，若有则向所述语音模块发送障碍提示请求；

所述语音模块根据所述障碍提示请求生成语音障碍提示信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于GPS的导盲方法，其特征在于，还包括：

位置信息发送模块向位置信息接收终端发送当前位置信息，所述当前位置信息包括当前位置的经度值和纬度值。

8.一种基于GPS的导盲装置，其特征在于，包括：

GPS模块，用于接收当前位置的GPS数据信息；

判断单元，用于根据GPS数据信息，判断当前位置是否处于行走线路的拐点上，若是则发出转向命令；

转向信号生成单元，用于接收所述转向命令，并判断所述转向命令为左转命令还是右转命令，若为左转命令则控制左转振子振动，否则控制右转振子振动。

9.根据权利要求8所述的基于GPS的导盲装置，其特征在于，还包括：

语音模块，用于获取目的地语音设置信息；

线路规划模块，用于根据所述目的地语音设置信息，在所述线路规划模块中存储的地图上获得所述行走线路。

10.根据权利要求9所述的基于GPS的导盲装置，其特征在于，

所述线路规划模块还用于向地图更新服务器发送地图更新请求并接收所述地图更新服务器发送的地图更新数据，所述地图更新请求包括用户标识和地图版本标识，所述地图更新数据包括所述用户标识、地图数据及与所述地图数据相对应的地图版本标识。