[发明专利]基于GPS的导盲方法及其导盲装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于GPS的导盲方法及其导盲装置。

背景技术

在现实生活中，如何使盲人安全的单独出行，是其监护人所急切需要的。目前，盲人单独出行一般会借助手杖或导盲犬来判断路面状况。

盲人借助手杖以左右敲击路面的方式，虽然可以获知前行路面的路况，但是其不能准确的自己所处的位置，而且，采用手杖一般只适合于在较小的范围，而且是盲人比较熟悉的环境内活动，若是行走在盲人比较陌生的地方，因其不知道自己所述的位置，极易出现迷路的情况。

盲人借助训练有素的导盲犬来引路，是目前比较安全及可靠的导盲方式。因为，导盲犬可以感知较为复杂的路况，例如，当路面上有车辆通过时，其会站了不动，以告知盲人此时不可横越马路；它还能及时的发现路面上的坑洼、凸起等，以带领盲人绕过坑洼或凸起。但是，采用导盲犬进行引路，也仅仅局限于较为熟悉的环境中，若在陌生的环境下，导盲犬不知道行进的目的地，其只能保证盲人的行走安全，而不能避免出现迷路的情况出现。

由上可见，如何扩大盲人的活动范围，避免出现盲人出行迷路的问题，是本领域技术人员所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于GPS的导盲方法及其导盲装置，以扩大盲人的活动范围，避免出现盲人出行迷路的问题，使盲人达到无障碍出行。

本发明提供一种基于GPS的导盲方法，包括：

判断单元根据GPS模块接收到的当前位置的GPS数据信息，判断当前位置是否处于行走线路的拐点上，若是则发出转向命令；

转向信号生成单元接收所述转向命令，并判断所述转向命令为左转命令还是右转命令，若为左转命令则控制左转振子振动，否则控制右转振子振动。

本发明还提供一种基于GPS的导盲装置，包括：

GPS模块，用于接收当前位置的GPS数据信息；

判断单元，用于根据GPS数据信息，判断当前位置是否处于行走线路的拐点上，若是则发出转向命令；

转向信号生成单元，用于接收所述转向命令，并判断所述转向命令为左转命令还是右转命令，若为左转命令则控制左转振子振动，否则控制右转振子振动。

本发明提供的基于GPS的导盲方法及其导盲装置，可以准确的判断使用者(盲人)当前的位置与行走线路的关系，在使用者处于行走线路的拐点上时，发出相应的转向信号以告知进行转向，以指引使用者最终到达目的地。由于行走线路可以根据目的地的不同进行相应的设置，故，使用者可以根据不同的行走线路到达任意目的地，扩大了使用者的活动范围，避免出现使用者出行迷路的问题，使使用者达到了无障碍出行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明基于GPS的导盲方法实施例的流程图；

图2为本发明基于GPS的导盲方法的行走线路获取方法的流程图；

图3为本发明基于GPS的导盲装置实施例1的结构示意图；

图4为本发明基于GPS的导盲装置实施例2的结构示意图；

图5为本发明基于GPS的导盲装置实施例3的结构示意图；

图6为本发明基于GPS的导盲装置实施例4的结构示意图；

图7为本发明基于GPS的导盲装置实施例5的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明基于GPS的导盲方法实施例的流程图，参见图1，本发明基于GPS的导盲方法的实施例，包括以下步骤：

S100：判断单元根据GPS模块接收到的当前位置的GPS数据信息，判断当前位置是否处于行走线路的拐点上，若是则发出转向命令；