[发明专利]一种城市轨道交通U形梁双线运梁方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通U形梁双线运梁方法，涉及到城市轨道U形梁线上运梁车和提梁机，该城市轨道U形梁线上运梁车包括车脊（1），所述车脊（1）两头均设置有动力系统（3）和操作室（4），车脊（1）下面设置若干自平衡行走系统（2），车脊（1）上面一端设置固定驮架（6），另一端设置若干活动驮架（5），其特征在于包括以下步骤：

步骤1，提梁机吊装U形梁，检查并调整八个吊杆受力平衡，保证在起吊U形梁时实现四点起吊，三点平衡，避免U形梁受扭；

步骤2，提梁机将U形梁缓缓吊起，在高100mm左右时停车制动；

步骤3，检查梁体纵向、横向的水平度，如不满足要求，则将U形梁放下，重复步骤1；

步骤4，提梁机将U形梁保持在低位并横移行走，运行到离城市轨道U形梁线上运梁车3m左右时停车；

步骤5，待U形梁稳定后，升起U形梁到高出城市轨道U形梁线上运梁车的固定驮架（6）和活动驮架（5）300mm左右，提梁机前移，然后将U形梁移至城市轨道U形梁线上运梁车的固定驮架（6）和活动驮架（5）上，并不断调整以使U形梁的重心线与城市轨道U形梁线上运梁车的重心线重合；

步骤6，启动城市轨道U形梁线上运梁车的自平衡行走系统（2），在由两列U形梁铺设的交通轨道路段上行走，车轮一直保持在U形梁底板上方的承轨台中心位置并沿着两片U形梁的中线前进。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通U形梁双线运梁方法，其特征在于：步骤1中，吊装U形梁时，在U形梁顶板下缘吊孔处垫上120mm*270mm*40mm的钢制垫板，保证垫板与U形梁顶板下缘密贴。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通U形梁双线运梁方法，其特征在于：步骤5中固定驮架（6）和活动驮架（5）距离U形梁两端分别为1.3m±20mm。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通U形梁双线运梁方法，其特征在于：U形梁的重心线与城市轨道U形梁线上运梁车的重心线重合，允许偏差±50mm。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通U形梁双线运梁方法，其特征在于：重载运行速度控制在5km/h以内，有弯道、坡道的地段控制在3km/h以内。