[发明专利]清洁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种清洁系统，包括：

至少一标示体；以及

一清洁机器人，检测并记录该标示体的位置，用以产生一记录结果，该清洁机器人具有一锁定功能，当该锁定功能被启动时，该清洁机器人便根据该记录结果，进行清洁动作，其中就算移除该标示体，清洁机器人仍可根据该标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该清洁机器人根据该记录结果，定义出一特定区域。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其中该清洁机器人在该特定区域内进行清洁动作。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其中该特定区域是以该标示体为中心。

5.根据权利要求2所述的清洁系统，其中该清洁机器人在该特定区域外进行清洁动作。

6.根据权利要求2所述的清洁系统，其中该清洁机器人具有一辨视功能，当该辨视功能被启动时，该清洁机器人便开始辨视该标示体的位置，用以产生一辨视结果，当该辨视结果不同于该记录结果时，该清洁机器人根据该辨视结果，更新该记录结果。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其中当该锁定功能被启动而该辨视功能未被启动时，若该标示体的位置改变并位于该特定区域之中时，则该清洁机器人将该标示体视为一障碍物。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该清洁机器人具有一清除功能，当该清除功能被启动时，便可清除该记录结果。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该清洁机器人具有一编辑功能，当该编辑功能被启动时，便可编辑该记录结果。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其中该标示体的表面具有一特定图案，当一光线照射该特定图案时，可产生一反射光，该清洁机器人可根据该反射光，得知该标示体的位置。