[发明专利]清洁系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种清洁系统，特别是有关于一种具有清洁机器人的清洁系统。

背景技术

随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中清洁机器人(robot)就是其中一种。一般而言，通常是通过一标示体，限制清洁机器人的清洁区域。当清洁机器人进行清洁动作时，若检测到标示体的存在，便会避开标示体的所在区域。

然而，在清洁机器人进行清洁动作前，使用者需先摆设标示体。若忘记摆设标示体，将可能造成清洁机器人进入危险区域，如室外。另外，为了达到最佳清洁效果，通常需要多个标示体，以缩小清洁机器人的清洁区域。然而，多个标示体不但造成成本的增加，还会影响家中装潢及美观。

发明内容

本发明提供一种清洁系统，包括至少一标示体及一清洁机器人。清洁机器人检测并记录标示体的位置，用以产生一记录结果。清洁机器人具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。

本发明还提供一种控制方法，适用于一清洁机器人。清洁机器人具有一锁定功能。本发明的控制方法包括，检测并记录一标示体的位置，用以产生一记录结果；以及当锁定功能被启动时，清洁机器人便根据记录结果，进行清洁动作，其中就算移除标示体，清洁机器人仍可根据标示体未被移除前的位置而进行清洁动作。

为让本发明的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1A、1B、2A、2B为本发明的清洁系统的示意图。

图3及4为本发明的控制方法的可能实施例。

[主要元件标号说明]

100、200A、200B：清洁系统；

110、211～214、221、222：标示体；

130、230A、230B：清洁机器人；

150、151、251、241、242：区域

S310～S330、S410～S480：步骤。

具体实施方式

图1A为本发明的清洁系统的示意图。如图所示，清洁系统100包括一标示体110以及一清洁机器人130。为方便说明，图1A仅显示单一标示体，但并非用以限制本发明。在其它实施例中，标示体的数量大于1。在本实施例中，标示体110可引导清洁机器人130进入某一区域，或是禁止清洁机器人130进入某一区域。在一可能实施例中，标示体110为一虚拟墙(如光线虚拟墙、磁条虚拟墙或是反射虚拟墙)，其具有仿真实体墙的功效。

清洁机器人130检测并记录标示体110的位置，用以产生一记录结果。以反射虚拟墙为例，其表面具有一特定图案(如条形码或其它图案)。当一光线照射到反射虚拟墙的特定图案时，可产生一反射光。清洁机器人130可根据反射光，得知标示体110的位置。因此，在本实施例中，通过标示体110所提供的消息(如光线、磁场、声波或是反射光)，清洁机器人130便可得知标示体110的存在，进而得知标示体110的位置。

本发明并不限定清洁机器人130如何检测标示体110的位置。在一可能实施例中，清洁机器人130以沿墙、随机、螺旋、或其它移动方式，接收标示体110所提供的消息，再根据接收到的消息，判断得知标示体110的位置。

在一可能实施例中，清洁机器人130检测标示体110的同时，亦会记录行走路径，用以产生一地图信息，并在此地图信息中，标示标示体110的位置。在另一可能实施例中，使用者可通过一计算机，提供一地图信息予清洁机器人130。在此例中，清洁机器人130仅需加注标示体110的位置于使用者所提供的地图信息中，而不需自行建立地图信息。

在本实施例中，清洁机器人130具有一锁定功能。当锁定功能被启动时，就算移除标示体110，清洁机器人130仍可根据先前的记录结果，进行清洁动作。举例而言，若标示体110由区域151(图1B)中被移除，清洁机器人130仍可根据标示体110未被移除前的位置(区域151)而进行清洁动作。

本发明并不限定如何启动锁定功能。在一可能实施例中，使用者可通过一遥控器，启动清洁机器人130的锁定功能，或是按下清洁机器人130的一锁定按钮(未显示)，启动锁定功能。