[发明专利]平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机

权利要求书

1.平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：包括由固定块（55）、两根摆臂（36）和连接板（56）铰接而成的平行四边形机构，连接板（56）上安装连接架，连接架能在平行四边形机构的带动下横向移动，连接架上安装能限定焊枪（37）与工件（2）腹板之间距离的支撑件；固定块（55）上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂（36）接触或连接，推力机构为支撑件提供靠近工件（2）腹板的预紧力；固定块（55）上安装第一接近开关（42）和第二接近开关（59），一根摆臂（36）上设有探头（62），探头（62）随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关（42）或第二接近开关（59）。

2.根据权利要求1所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：所述连接架由夹持器（52）、调节板（41）和调整机构连接构成，夹持器（52）与连接板（56）固定连接，夹持器（52）内安装调节板（41），夹持器（52）上安装调节螺栓（58）以固定调节板（41）的位置；调整机构的执行部件上安装焊枪（37）。

3.根据权利要求1所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：固定块（55）上安装竖直仿形机构，竖直仿形机构包括第二滑板（12），第二滑板（12）上安装第一滑板（11），第一滑板（11）通过导向件与第二滑板（12）滑动配合，第一滑板（11）能沿第二滑板（12）上下移动；第二滑板（12）上安装上提拉机构，上提拉机构的执行部件与第一滑板（11）连接，为第一滑板（11）提供上提拉的动力；第二滑板（12）上安装下压限位机构，第一滑板（11）上设有滑板连接块（30），下压限位机构的执行部件与滑板连接块（30）之间安装缓冲件，下压限位机构能通过缓冲件和滑板连接块（30）对第一滑板（11）施加下压力；第一滑板（11）与固定块（55）固定连接，调节板（41）上设有能勾挂于工件（2）翼板底部的挂件。

4.根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：所述的导向件是V型轮（28），第一滑板（11）的两侧各安装一或两个V型轮（28），V型轮（28）的轮槽与第二滑板（12）的两侧边沿配合；第二滑板（12）与V型轮（28）配合对第一滑板（11）的竖向移动起导向作用。

5.根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：所述上提拉机构由滑板升降链轮（21）、第二链条（63）和配重块（22）连接构成，第二滑板（12）上安装滑板升降链轮（21），滑板升降链轮（21）上安装第二链条（63），第二链条（63）的一端与第一滑板（11）固定连接，第二链条（63）的另一端安装配重块（22）。

6.根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：所述下压限位机构由滑板升降电机（13）、滑板升降丝杠（15）和螺母（54）连接构成，第二滑板（12）上安装滑板升降电机（13）和滑板升降丝杠（15），滑板升降电机（13）的输出轴与滑板升降丝杠（15）的一端连接，滑板升降丝杠（15）上安装螺母（54），螺母（54）与滑板升降丝杠（15）螺纹连接；螺母（54）与第二滑板（12）配合，第二滑板（12）限制螺母（54）旋转；螺母（54）即为所述下压限位机构的执行部件。

7.根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：所述的缓冲件是第一弹簧（16）。

8.根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于：所述的支撑件是腹板仿形轮（48）；所述的挂件是翼板仿形轮（40），翼板仿形轮（40）由所述焊枪支架的一侧伸出，以便于勾挂住工件（2）翼板底部；腹板仿形轮（48）与焊枪（37）的枪口位于焊枪架的同一侧，翼板仿形轮（40）位于焊枪（37）的下方。

9.装有权利要求1所述平行四边形式焊接机仿形器的梁门式自动焊接机，包括机架（1），机架（1）上安装行走机构，其特征在于：机架（1）的横梁（20）上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的固定块（55）固定连接，使固定块（55）能沿横梁（20）横向移动；所述连接架上安装焊枪（37）。

10.根据权利要求1所述的梁门式自动焊接机，其特征在于：所述横移机构由第一链条（19）、链轮（18）、横移导向机构和横移电机（17）连接构成，第一链条（19）的两端与横梁（20）固定连接，横移电机（17）的输出轴上安装链轮（18），链轮（18）与第一链条（19）啮合；轴承连接板（26）与横梁（20）之间安装横移导向机构；所述横移导向机构由滚针轴承（24）、横梁导轨（25）和轴承连接板（26）连接构成，横梁导轨（25）水平设置且与横梁（20）固定连接，轴承连接板（26）上安装两排滚针轴承（24），两排滚针轴承（24）分别夹于横梁导轨（25）的前后两侧，轴承连接板（26）与固定块（55）连接固定。