[发明专利]平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机

说明书

技术领域

 本发明涉及一种平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机。

背景技术

现有焊接机的仿形装置，其为仿形部件提供压力使仿形部件贴紧工件的推力机构和由接近开关构成的检测机构均安装于机架上，使得仿形部件至推力机构或检测机构之间间隔的部件较多，间隔的距离较长，使得焊枪移动存在误差，且焊枪移动缓慢，致使现有仿形装置存在焊枪跟踪焊缝速度慢和仿形灵敏度低的缺陷。另外，也使得整个焊接机结构复杂体积庞大，制造成本较高。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机，它的推力机构和检测机构均与焊枪安装于同一移动部件上，能将焊枪至推力机构或检测机构的距离缩至最短，能大幅提高仿形焊接的灵敏度和焊接精度较高，而且，它可大幅简化仿形器和焊接机的结构，减小其体积，降低制造成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：平行四边形式焊接机仿形器，包括由固定块、两根摆臂和连接板铰接而成的平行四边形机构，连接板上安装连接架，连接架能在平行四边形机构的带动下横向移动，连接架上安装能限定焊枪与工件腹板之间距离的支撑件；固定块上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂接触或连接，推力机构为支撑件提供靠近工件腹板的预紧力；固定块上安装第一接近开关和第二接近开关，一根摆臂上设有探头，探头随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关或第二接近开关。装有所述平行四边形式焊接机仿形器的梁门式自动焊接机，包括机架，机架上安装行走机构，机架的横梁上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的固定块固定连接，使固定块能沿横梁横向移动；所述连接架上安装焊枪。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述连接架由夹持器、调节板和调整机构连接构成，夹持器与连接板固定连接，夹持器内安装调节板，夹持器上安装调节螺栓以固定调节板的位置；调整机构的执行部件上安装焊枪。固定块上安装竖直仿形机构，竖直仿形机构包括第二滑板，第二滑板上安装第一滑板，第一滑板通过导向件与第二滑板滑动配合，第一滑板能沿第二滑板上下移动；第二滑板上安装上提拉机构，上提拉机构的执行部件与第一滑板连接，为第一滑板提供上提拉的动力；第二滑板上安装下压限位机构，第一滑板上设有滑板连接块，下压限位机构的执行部件与滑板连接块之间安装缓冲件，下压限位机构能通过缓冲件和滑板连接块对第一滑板施加下压力；第一滑板与固定块固定连接，调节板上设有能勾挂于工件翼板底部的挂件。所述的导向件是V型轮，第一滑板的两侧各安装一或两个V型轮，V型轮的轮槽与第二滑板的两侧边沿配合；第二滑板与V型轮配合对第一滑板的竖向移动起导向作用。所述上提拉机构由滑板升降链轮、第二链条和配重块连接构成，第二滑板上安装滑板升降链轮，滑板升降链轮上安装第二链条，第二链条的一端与第一滑板固定连接，第二链条的另一端安装配重块。所述下压限位机构由滑板升降电机、滑板升降丝杠和螺母连接构成，第二滑板上安装滑板升降电机和滑板升降丝杠，滑板升降电机的输出轴与滑板升降丝杠的一端连接，滑板升降丝杠上安装螺母，螺母与滑板升降丝杠螺纹连接；螺母与第二滑板配合，第二滑板限制螺母旋转；螺母即为所述下压限位机构的执行部件。所述的缓冲件是第一弹簧。所述的支撑件是腹板仿形轮；所述的挂件是翼板仿形轮，翼板仿形轮由所述焊枪支架的一侧伸出，以便于勾挂住工件翼板底部；腹板仿形轮与焊枪的枪口位于焊枪架的同一侧，翼板仿形轮位于焊枪的下方。所述横移机构由第一链条、链轮、横移导向机构和横移电机连接构成，第一链条的两端与横梁固定连接，横移电机的输出轴上安装链轮，链轮与第一链条啮合；轴承连接板与横梁之间安装横移导向机构；所述横移导向机构由滚针轴承、横梁导轨和轴承连接板连接构成，横梁导轨水平设置且与横梁固定连接，轴承连接板上安装两排滚针轴承，两排滚针轴承分别夹于横梁导轨的前后两侧，轴承连接板与固定块连接固定。