[发明专利]一种基于机器视觉的电纸书外观及装配检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种电纸书外观检测设备，该检测设备包括控制系统、传感器、光源、基于传输带的传送系统以及多个相机，其特征在于：

待检测电纸书为运动中检测，一直在传输带上传送；

在第一段传输带(C1)出口处安装第1传感器，所述第1传感器用于监测待检测电纸书是否到达第一段传输带(C1)出口处的位置信号，该第1传感器的输出端连接至所述控制系统的输入端，当所述控制系统接收到第1传感器上传的位置信号时，控制系统控制所述多个相机进入待采图状态；

在第一段传输带(C1)和第二段传输带(C2)之间空隙的正下方安装第1相机和辅助光源、第二段传输带(C2)入口处安装第2相机和相应的辅助光源、以及第2传感器，所述第2传感器用于判断待检测电纸书是否到达第1相机及第2相机对应的图像采集位置，第一段传输带(C1)和第二段传输带(C2)之间空隙的正下方安装第1相机用于采集待检测电纸书的背面图像，第二段传输带(C2)入口处安装的第2相机用于采集电纸书正面图像；

在第二段传输带(C2)的后半段安装第3相机和相应的辅助光源、以及第3传感器，所述第3传感器用于判断待检测电纸书是否到达该第3相机对应的图像采集位置，该第3相机用于采集电纸书的屏幕与固定片之间的图像；

第2传感器和所述第3传感器的输出端连接至所述控制系统的输入端，用于将待检测电纸书是否已到达相应的图像采集位置信号传送给所述控制系统；

所述控制系统的输出端分别与第1至第3相机以及传送系统的电机驱动装置相连，当控制系统接收到相应第2或第3传感器上传的待检测电纸书到达相应的图像采集位置信号时，所述控制系统向传送系统的电机驱动装置输出控制信号调整所述传输带的速度，并控制各相应相机对待检测电纸书的背面或正面或电纸书的屏幕与固定片之间图像的采集；

所述控制系统还通过光源控制器控制各辅助光源，在图像采集时进行调光，以保证相机采图时光源充足；

所述各相机在采图同时将所采集的电纸书图像输入到控制系统中进行外观验证和判断，检测后将检测结果及图像分别进行存储。

2.根据权利要求1所述的电纸书外观检测设备，其特征在于：

所述第1相机为1个相机；

所述第2相机包括安装在第二段传输带(C2)入口处左右两侧的2个相机；

所述第3相机包括在第二段传输带(C2)的后半段前后左右4个位置的4个相机。

3.根据权利要求1或2所述的电纸书外观检测设备，其特征在于：

待检测电纸书在第一段传输带(C1)和第二段传输带(C2)之间进行背面图像采集同时，控制系统对上传的该背面图像进行外观验证和判断；

当待检测电纸书背面、正面和电纸书的屏幕与固定片之间图像采集完毕且控制系统对所采集的电纸书图像进行检测判断之后，所述控制系统判断待检测电纸书是否合格，并以文档形式加以储存；

根据控制系统依据生产商设定的产品标准对电纸书检测结果做出合格与不合格的结果判断，通过第三段传输带(C3)做出相应的合格和不合格的分类传输。

4.根据权利要求3所述的电纸书外观检测设备，其特征在于：

在第一段传输带(C1)与第二段传输带(C2)之间设置50mm的间距。

5.一种基于权利要求1-4中任一权利要求所述的电纸书外观检测设备的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)所述检测设备启动进入检测模式后，监控线程开始启动：

(2)待检测电纸书到达第一段传输带(C1)入口处，所述检测设备准备检测；

(3)待检测电纸书到达第一段传输带(C1)出口处，准备电纸书的背面检测；

(4)待检测电纸书到达第二段传输带(C2)入口处，对待检测电纸书开始背面检测、正面检测和侧面检测；

(5)待检测电纸书到达第二段传输带(C2)出口处，传感器触发相机所采集的图像信息将通过IO卡传至控制系统进行算法检验，从而对电纸书检测结果判断；

(6)待检测电纸书到达第三段传输带(C3)入口处，若检测为不合格，则移动至第三段传输带(C3)不合格端口进行卸载；若为合格，在移动到第三段传输带(C3)合格端口进行卸载。