[发明专利]一种基于机器视觉的电纸书外观及装配检测设备及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及到对电纸书的外观及装配进行微观自动扫描和检测，应用于机器视觉领域进行自动扫描和检测电纸书外观的缺陷及装配错误，具有自动传送、自动检测、自动分类的功能，可对电纸书产品进行全面无误的污染、划痕、缺件、装配错误等多方面的检测，并根据电纸书的检测结果进行合格与不合格的分类。。

背景技术

随着信息时代的来临，人们也步入″大文化媒体编辑″时代，更宽广的文化背景，更多样化的媒体不断改变整个社会的生活方式。电纸书具备集成内容全面、传播快速便捷等优点的数字出版以传统出版所没有的优势，在短时间内得到了飞速的发展。

电纸书的飞速发展拉动了电纸书生产厂家的生产供应量，但是一般电子行业的质量检测都是品保部专门的工作人员，通过人的肉眼识别的，由于自身身体状况、外界环境等诸多因素的影响，检测过程中难免会出现失误，而且效率低且精度不高，造成不合格产品流出，这样客户在使用时就会出现问题，造成各项资源损失。因此人工视觉质量检测受到各种客观因素的影响，具有一定的局限性，这一问题展现在眼前。

随着科学技术的迅猛发展，高效率、高精度质量检测机器视觉应运而生。而基于机器视觉系统的电纸书外观及装配检测设备的出现就可以解决这一难题。不仅可以确保产品的质量，还可以为企业节省大量的人力，物力，提高经济效益。

发明内容

解决传统的人为检验电纸书外观缺陷存在的判断标准受熟练程度影响，疲劳状态下的误判增多和不同时段的判断差异等问题，本发明公开了一种电纸书外观及装配检测设备，采集电纸书的实体图像，以及基于电纸书制成品的一种有无缺陷鉴定方法，本发明推动电纸书外观检测方法的升级，向客观、准确、易用的方向发展。

本发明的电纸书及装配检测设备通过模式识别算法进行污染、划痕、缺件、装配错误等需求的检查，从多角度安装检测相机以确保所采图像的清晰完整性，从而保证了检测的无误性。操作员可以使用该设备在在线模式下对电纸书的缺陷进行实时检测，并可在离线模式下进行程式制作。检测过程为传送过程中自动检测，流水线式工作。这大大提高了检测效率和产线产能。

本发明采用的技术方案具体如下：

一种电纸书外观检测设备，该检测设备包括控制系统、传感器、光源、基于传输带的传送系统以及多个相机，其特征在于：

待检测电纸书为运动中检测，一直在传输带上传送；

在第一段传输带(C1)和第二段传输带(C2)之间空隙的正下方安装第1相机和辅助摄像的光源、以及第2传感器，所述第2传感器用于判断待检测电纸书是否到达第1相机对应的图像采集位置，该第1相机用于采集电纸书背面图像；

在第二段传输带(C2)入口处安装第2相机和相应的辅助光源、以及第2传感器，所述第2传感器用于判断待检测电纸书是否到达第2相机对应的图像采集位置，该第二段传输带(C2)入口处安装的第2相机用于采集电纸书正面图像；

在第二段传输带(C2)的后半段安装第3相机和辅助光源、以及第3传感器，所述第3传感器用于判断待检测电纸书是否到达第3相机对应的图像采集位置，该第3相机用于采集电纸书的屏幕与固定片之间的图像；各传感器的输出端连接至所述控制系统的输入端，用于将待检测电纸书是否已到达相应的图像采集位置信号传送给所述控制系统；

在第三段传输带(C3)上还安装第4传感器用于感知检测后的待检测电纸书的位置；

所述控制系统的输出端分别与各相机以及传送系统的电机驱动装置相连，当控制系统接收到相应传感器上传的待检测电纸书到达相应的图像采集位置信号时，所述控制系统向传送系统的电机驱动装置输出控制信号调整所述传输带的速度，并控制各相应相机对待检测电纸书的背面或正面或电纸书的屏幕与固定片之间图像的采集；

所述控制系统还通过光源控制器控制各光源，在图像采集时进行调光，以保证相机采图时光源充足；

所述各相机在采图同时将所采集的电纸书图像输入到控制系统中进行外观验证和判断，检测后将检测结果及图像分别进行存储。

本发明还同时公开了一种基于上述电纸书外观检测设备的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)所述检测设备启动进入检测模式后，监控线程开始启动：

(2)待检测电纸书到达第一段传输带(C1)入口处，所述检测设备准备检测；

(3)待检测电纸书到达第一段传输带(C1)出口处，准备电纸书的背面检测；