[发明专利]智能割草机在虚拟线内或线外的判断装置及其判断方法有效
| 申请号： | 201110239785.4 | 申请日： | 2011-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN102393659A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 应放天;应佳伟;马勋 | 申请（专利权）人： | 应放天 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01D75/18 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 冉国政 |
| 地址： | 310027 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 割草机 虚拟 判断 装置 及其 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能割草机在虚拟线内或线外的判断装置，包括设置在草坪四周的虚拟线（1），用于为虚拟线（1）供电的电流输出装置，设置在智能割草机（2）内部的至少一个传感器和与所述传感器电连接的电路控制装置，其特征在于：所述电流输出装置为直流电流输出装置（3），所述传感器为坡莫合金磁阻传感器（4）。
2.一种智能割草机在虚拟线内或线外的判断方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：开机；
步骤二：电路控制装置判断智能割草机（2）初始时是在虚拟线（1）以内还是在虚拟线（1）以外
当坡莫合金磁阻传感器（4）检测磁感应强度为负值或正值，说明智能割草机（2）在虚拟线（1）以外，电路控制装置使智能割草机（2）转步骤三；
当坡莫合金磁阻传感器（4）检测磁感应强度为正值或负值，说明智能割草机（2）在虚拟线（1）以内，电路控制装置使智能割草机（2）转步骤四；
步骤三：直接停机，人为将智能割草机（2）拖入虚拟线（1）内，然后从新开机；
步骤四：割草，规划行走路径，同时电路控制装置继续判断智能割草机（2）是在虚拟线（1）以内还是在虚拟线（1）以外；
步骤五：
当坡莫合金磁阻传感器（4）检测磁感应强度为负值或正值，发出信号给电路控制装置，电路控制装置发出指令给智能割草机（2），智能割草机（2）接到指令，从虚拟线（1）外，进入虚拟线（1）内，重新规划割草路径，继续割草。
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