[发明专利]一种起重机及其副臂安装装置

权利要求书

1.一种副臂安装装置，用于将副臂(1)尾部的第一安装部件(3)与主臂(2)头部的第二安装部件(4)对接，其特征在于，包括：

直线式驱动机构，所述直线式驱动机构包括固定部件(5)和活动部件(6)，所述固定部件(5)固定于所述主臂(2)的侧面，所述活动部件(6)相对于固定部件(5)进行直线往复运动，所述往复运动的方向平行于所述主臂(2)的侧面；

连杆(7)，所述连杆(7)的第一端铰接于所述副臂(1)的铰接座(8)上，所述活动部件(6)推拉所述连杆(7)的第二端，进而使得所述连杆(7)的第一端驱动所述副臂(1)绕所述主臂(2)摆动。

2.根据权利要求1所述的副臂安装装置，其特征在于，还包括：

连接装置，位于所述活动部件(6)与所述连杆(7)之间，用于连接所述活动部件(6)的端部和所述连杆(7)的第二端。

3.根据权利要求2所述的副臂安装装置，其特征在于，所述连接装置包括：

横杆(9)，所述横杆(9)的两端设置有滚轮(10)，所述滚轮(10)相对于所述主臂(2)的侧面滚动。

4.根据权利要求3所述的副臂安装装置，其特征在于，所述连接装置还包括：

U形杆(11)，所述U形杆(11)倒置固定于所述横杆(9)上，所述连杆(7)的第二端设置于所述U形杆(11)上，所述活动部件(6)的端部设置于所述横杆(9)上。

5.根据权利要求4所述的副臂安装装置，其特征在于，所述主臂(2)的侧面还固定有滑槽(12)，所述横杆(9)两侧的滚轮(10)在所述滑槽(12)内滚动。

6.根据权利要求5所述的副臂安装装置，其特征在于，所述滑槽(12)具有上端限位部分(12a)和侧面限位部分(12b)，形成半封闭空间，用于限制各滚轮(10)的上下左右移动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的副臂安装装置，其特征在于，所述连杆(7)的第二端包括挂钩(7a)和挂钩(7a)下部的锁紧机构(7b)，所述锁紧机构(7b)相对于挂钩(7a)摆动，并通过弹性装置实现复位。

8.根据权利要求1-6任一项所述的副臂安装装置，其特征在于，所述直线式驱动机构为液压油缸，其固定部件(5)为缸体，其活动部件(6)为活塞杆。

9.根据权利要求1-6任一项所述的副臂安装装置，其特征在于，所述铰接座(8)与所述直线式驱动机构分别设置在主臂(2)和副臂(1)相邻的侧面上。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-9任一项所述的副臂安装装置。