[发明专利]一种起重机及其副臂安装装置有效
申请号: | 201110239929.6 | 申请日: | 2011-08-20 |
公开(公告)号: | CN102424329A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 钟爱平;魏风波;程荣国 | 申请(专利权)人: | 三一汽车起重机械有限公司 |
主分类号: | B66C23/62 | 分类号: | B66C23/62;B66C23/64 |
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地址: | 410600 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 起重机 及其 安装 装置 | ||
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体地说,涉及起重机副臂安装装置,以及包括该副臂安装装置的起重机。
背景技术
目前的起重机(尤其是汽车起重机)的臂架系统常包括主起重臂(下文简称主臂)和副起重臂(下文简称副臂)。副臂的设置可以补偿主臂作业高度、扩大主臂作业范围。
副臂与主臂的装配连接,通常是由副臂尾部的四个接叉与主臂头部的四个接头孔铰接而成。当副臂不工作时,副臂收拢在主臂侧面或是下方;当需要副臂工作时,副臂展开,安装在主臂的臂头。
安装副臂时,通常是先使近端接叉与近端接头孔对齐,插入近端插销,再通过人工拉动使副臂沿近端接叉摆动,旋转180°至远端接叉与远端接头孔对齐后,插入远端插销,从而实现副臂在主臂头部的定位。收拢副臂的过程正好相反。上述安装和收拢过程均需要人工拉动副臂摆动。
现有技术的副臂安装方式主要存在以下问题:
1)在副臂安装或收拢过程中由于不能自动化,全过程或者部分过程需要人工拖拉,费时费力。
2)由于受人为因素影响较大,造成副臂脱离或回归主臂困难,各接叉与接头孔之间不易对准。
3)在副臂安装或收拢过程中,需要留出空间方便操作人员的移动,因此对工作环境要求高,对于某些工作环境无法操作。
4)由于副臂挠度问题,在安装或收拢过程中,副臂移动速度控制困难。
随着我国国民经济建设的快速发展,各种大型工程的加速建设,施工现场对工程机械的需求日益增多,对其性能的要求也越来越高。因此,如何实现一种高自动化程度的副臂安装方式,以满足用户对工程机械日益增多的需求,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足,本发明的目的在于提供一种副臂安装装置,该装置可以实现副臂安装的自动化,避免了人工作业造成的费时费力、对准困难的缺陷,降低了对工作环境的要求,并且可以实现移动速度的控制。
本发明的副臂安装装置,用于将副臂尾部的第一安装部件与主臂头部的第二安装部件对接,包括:
直线式驱动机构,所述直线式驱动机构包括固定部件和活动部件,所述固定部件固定于所述主臂的侧面,所述活动部件相对于固定部件进行直线往复运动,所述往复运动的方向平行于所述主臂的侧面;
连杆,所述连杆的第一端铰接于所述副臂的铰接座上,所述活动部件推拉所述连杆的第二端,进而使得所述连杆的第一端驱动所述副臂绕所述主臂摆动。
作为上述技术方案的优选,本发明的副臂安装装置还包括:
连接装置,位于所述活动部件与所述连杆之间,用于连接所述活动部件的端部和所述连杆的第二端。
作为上述技术方案的优选,所述连接装置包括:
横杆,所述横杆的两端设置有滚轮,所述滚轮相对于所述主臂的侧面滚动。
作为上述技术方案的优选,所述连接装置还包括:
U形杆,所述U形杆倒置固定于所述横杆上,所述连杆的第二端设置于所述U形杆上,所述活动部件的端部设置于所述横杆上。
作为上述技术方案的优选,所述主臂的侧面还固定有滑槽,所述横杆两侧的滚轮在所述滑槽内滚动。
作为上述技术方案的优选,所述滑槽具有上端限位部分和侧面限位部分,形成半封闭空间,用于限制各滚轮的上下左右移动。
作为上述技术方案的优选,所述连杆的第二端包括挂钩和挂钩下部的锁紧机构,所述锁紧机构相对于挂钩摆动,并通过弹性装置实现复位。
作为上述技术方案的优选,所述直线式驱动机构为液压油缸,其固定部件为缸体,其活动部件为活塞杆。
作为上述技术方案的优选,所述铰接座与所述直线式驱动机构分别设置在主臂和副臂相邻的侧面上。
本发明的的另一个目的在于提供一种起重机,该起重机包括前述的副臂安装装置。
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