[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

在目前的电梯系统中，一般都是采用一主控板作为整个系统的中枢控制模块，除了该主控板之外，通常还设有多个终端减速开关以及一编码器等等。该主控板能够控制电梯的启动、运行和停止，并且还能够利用该编码器检测电梯的位置和速度，从而进一步地对电梯的运行状态进行控制。

为了确保电梯乘坐人员的安全，业内对电梯系统的安全保护性能有着极高的设计要求。然而目前的这种电梯系统却难以提供较高的安全保护能力，因为其仅仅采用了一单一的主控板来作为整个系统的中枢控制模块，一旦该主控板出现严重的工作异常，则有可能会直接导致乘坐人员遭遇危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的电梯系统的安全保护性能较低的缺陷，提供一种利用一第一逻辑单元以及一第二逻辑单元进行冗余安全保护、从而具有极高的安全保护性能的电梯系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种电梯系统，其包括一第一逻辑单元、多个终端减速开关及一第一检测单元，该第一逻辑单元利用该第一检测单元检测电梯的位置和速度，其特点在于，该电梯系统还包括一第二逻辑单元及一第二检测单元，该第二逻辑单元利用该第二检测单元检测电梯的位置和速度，该第一逻辑单元与该第二逻辑单元对电梯的位置和速度的检测相互独立、并且能够独立地控制电梯减速或急停，该第一逻辑单元与该第二逻辑单元还互相监测对方的工作状态是否正常。

其中，每个终端减速开关均对应有一标准位置、一位置误差限制值及一速度限制值；该第一逻辑单元检测每个终端减速开关动作时电梯的位置，并与该终端减速开关对应的标准位置相比较，若差值超出该终端减速开关对应的位置误差限制值，则控制电梯减速；该第一逻辑单元还检测每个终端减速开关动作时电梯的速度，若超出该终端减速开关对应的速度限制值，则控制电梯急停；该第二逻辑单元检测每个终端减速开关动作时电梯的位置，并与该终端减速开关对应的标准位置相比较，若差值超出该终端减速开关对应的位置误差限制值，则控制电梯减速；该第二逻辑单元还检测每个终端减速开关动作时电梯的速度，若超出该终端减速开关对应的速度限制值，则控制电梯急停。

其中，该第一逻辑单元与该第二逻辑单元的互相监测为：该第一逻辑单元与该第二逻辑单元定期地互相发送用于表征工作状态正常的表征数据；若该第一逻辑单元超出一第一时间仍未收到来自该第二逻辑单元的表征数据，则在电梯停止时禁止电梯再次启动、在电梯运行时控制电梯减速；若该第二逻辑单元超出一第二时间仍未收到来自该第一逻辑单元的表征数据，则在电梯停止时禁止电梯再次启动、在电梯运行时控制电梯急停。

较佳地，该第一逻辑单元与该第二逻辑单元互相发送检测到的电梯速度，若该第一逻辑单元与该第二逻辑单元检测到的电梯速度不一致，则控制电梯急停或禁止电梯再次启动。

较佳地，在电梯运行过程中，该第二逻辑单元持续地检测电梯的速度、并与电梯的额定速度相比较，若差值超过一超速限制值，则控制电梯急停。

较佳地，该电梯系统包括一终端减速保护继电器，该终端减速保护继电器的触点与该电梯系统的抱闸接触器及主回路接触器串联、并串联于该电梯系统的变频器的信号公共端回路中，当需要控制电梯急停时，该第一逻辑单元和/或该第二逻辑单元控制该终端减速保护继电器释放。

较佳地，该第一逻辑单元和/或该第二逻辑单元对该终端减速保护继电器进行防粘连检测，若发现该终端减速保护继电器的触点发生粘连，则禁止电梯再次启动。

其中，该终端减速保护继电器具有一副触点，并采用方案一和/或方案二：方案一，该副触点输入至该第一逻辑单元，该防粘连检测为：在电梯每次停止时，该第一逻辑单元均主动控制该终端减速保护继电器进行释放、并检测该终端减速保护继电器的触点是否能够断开，若能够断开则判定未发生粘连，若不能够断开则判定发生粘连；方案二，该副触点输入至该第二逻辑单元，该防粘连检测为：在电梯每次停止时，该第二逻辑单元均主动控制该终端减速保护继电器进行释放、并检测该终端减速保护继电器的触点是否能够断开，若能够断开则判定未发生粘连，若不能够断开则判定发生粘连。

较佳地，该电梯系统能够进行自学习运行，该自学习运行为：电梯在井道中连续运行，该第一逻辑单元向该第二逻辑单元发送一自学习命令，以命令该第二逻辑单元与该第一逻辑单元同时对井道数据进行自学习。