[发明专利]一种定位的方法和装置无效
| 申请号： | 201110241058.1 | 申请日： | 2011-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102281629A | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;余彦培;邓耀宇;吕子平;施浒立;来奇峰;那日苏 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 黄厚刚 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据基站定位，获取各基站到达终端的信号到达时间和各基站的位置信息；
根据预先获取的对应基站之间的非视距误差修正系数，计算当前对应基站之间的非视距误差修正系数；
根据所述各基站到达终端的信号到达时间、所述各基站的位置信息和所述当前对应基站之间的非视距误差修正系数，计算终端的位置信息以修正基站定位结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的基站定位非视距误差修正系数，计算当前对应基站之间的非视距误差修正系数，具体包括：
所述根据预先获取的基站定位非视距误差修正系数，通过卡尔曼滤波计算当前对应基站之间的非视距误差修正系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先获取的对应基站之间的非视距误差修正系数的获取方法，具体包括：
根据全球定位系统GPS获取终端的位置信息；
接收基站的信号并进行基站无线定位，获取各基站到达终端的信号到达时间和各基站的位置信息；
根据所述各基站到达终端的信号到达时间，计算得到各基站之间到达终端的信号到达时间差；
根据所述各基站之间到达终端的信号到达时间差乘以光速，计算得到各基站之间信号到达终端的距离差；
根据GPS获取的所述终端的位置信息和所述各基站的位置信息，计算等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差；
根据所述各基站之间信号到达终端的距离差以及所述等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差之间的差值，计算预先获取的对应基站之间的非视距误差修正系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各基站到达终端的信号到达时间、所述各基站的位置信息和所述当前对应基站之间的非视距误差修正系数，计算终端的位置信息以修正基站定位结果，具体包括：
接收基站的信号并进行基站无线定位，获取各基站到达终端的信号到达时间和各基站的位置信息；
根据所述各基站到达终端的信号到达时间，计算各基站之间到达终端的信号到达时间差；
根据所述各基站之间到达终端的信号到达时间差乘以光速，计算得到各基站之间信号到达终端的距离差；
根据所述各基站之间信号到达终端的距离差以及所述当前对应基站的非视距误差修正系数之间的和，计算得到等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差；
根据所述等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差、所述基站的位置信息和所述各基站之间到达终端的信号到达时间差，计算当前的位置信息。
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