[发明专利]一种定位的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，特别涉及一种定位的方法和装置。

背景技术

近年来，随着人们物质生活水平的不断提高，人们对定位服务的需求也与日俱增，用户可以通过使用安装在移动终端(如手机等)上的客户端软件，与无线网络结合，确定需要访问用户的实际地理位置，从而提供与位置相关的服务信息。

目前普遍采用的是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术进行定位。但是GPS定位存在一定的盲区，当用户在室内或不满足GPS定位条件的环境中，需要进行定位服务时，GPS射频信号穿透建筑物的墙壁后，信号强度变得非常弱，定位效果不理想。因此现有技术中当用户在室内的情况时，通过一种辅助的方式来协助GPS进行定位，目前普遍采用基于蜂窝网的无线定位方式。它是通过由多个基站同时接收检测移动终端发出的信号，再通过相应的算法估计出移动终端的大致位置。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

目前采用的基于蜂窝网的无线定位方式，在蜂窝网环境中存在较严重的反射、衍射和绕射等非直线传播情况，因此会受到NLOS(Non-Line-Of-Sight，非视距传播)效应、多路径效应、系统测量误差、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)多址干扰等因素的干扰，影响无线定位的精度。

发明内容

为了在基站定位的情况下避免诸多因素对基站定位精度的影响，本发明实施例提供了一种。所述技术方案如下：

本发明实施例提出了一种定位的方法，包括：

根据基站定位，获取各基站到达终端的信号到达时间和各基站的位置信息；

根据预先获取的对应基站之间的非视距误差修正系数，计算当前对应基站之间的非视距误差修正系数；

根据所述各基站到达终端的信号到达时间、所述各基站的位置信息和所述当前对应基站之间的非视距误差修正系数，计算终端的位置信息以修正基站定位结果。

作为上述技术方案的优选，所述根据预先获取的基站定位非视距误差修正系数，计算当前对应基站之间的非视距误差修正系数，具体包括：

所述根据预先获取的基站定位非视距误差修正系数，通过卡尔曼滤波计算当前对应基站之间的非视距误差修正系数。

作为上述技术方案的优选，所述预先获取的对应基站之间的非视距误差修正系数的获取方法，具体包括：

根据全球定位系统GPS获取终端的位置信息；

接收基站的信号并进行基站无线定位，获取各基站到达终端的信号到达时间和各基站的位置信息；

根据所述各基站到达终端的信号到达时间，计算得到各基站之间到达终端的信号到达时间差；

根据所述各基站之间到达终端的信号到达时间差乘以光速，计算得到各基站之间信号到达终端的距离差；

根据GPS获取的所述终端的位置信息和所述各基站的位置信息，计算等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差；

根据所述各基站之间信号到达终端的距离差以及所述等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差之间的差值，计算预先获取的对应基站之间的非视距误差修正系数。

作为上述技术方案的优选，所述根据所述各基站到达终端的信号到达时间、所述各基站的位置信息和所述当前对应基站之间的非视距误差修正系数，计算终端的位置信息以修正基站定位结果，具体包括：

接收基站的信号并进行基站无线定位，获取各基站到达终端的信号到达时间和各基站的位置信息；

根据所述各基站到达终端的信号到达时间，计算各基站之间到达终端的信号到达时间差；

根据所述各基站之间到达终端的信号到达时间差乘以光速，计算得到各基站之间信号到达终端的距离差；

根据所述各基站之间信号到达终端的距离差以及所述当前对应基站的非视距误差修正系数之间的和，计算得到等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差；

根据所述等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差、所述基站的位置信息和所述各基站之间到达终端的信号到达时间差，计算当前的位置信息。

作为上述技术方案的优选，所述根据所述等价于GPS定位的各基站之间信号到达终端的距离差、所述基站的位置信息和所述各基站之间到达终端的信号到达时间差，计算当前的位置信息，具体包括：