[发明专利]检查装置及检查方法

权利要求书

1.一种检查装置，其特征在于，包括：

第1单色体，相对于从包含透明部件或半透明部件的检查对象物的法线方向偏离的观察位置，配置于检查对象物的后方；

光源，照明检查对象物，并且配置于检查对象物前方的、自身的像没有映写到在观察位置观察的检查对象物上的位置；以及

第2单色体，配置于检查对象物前方的、自身的像映写到在观察位置观察的检查对象物上的位置。

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述第2单色体为遮挡从上述光源向观察位置的光的光源盖。

3.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还包括遮挡从上述光源向观察位置的光的光源盖。

4.如权利要求3所述的检查装置，其特征在于，上述光源盖配置于自身的像没有映写到在观察位置观察的检查对象物上的位置。

5.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，观察位置偏离映写到检查对象物上的上述光源的像被正反射的位置。

6.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，观察位置为映写到检查对象物上的上述第2单色体的像被正反射的位置。

7.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述第1单色体和上述第2单色体实施了防眩处理和防反射处理的至少一种处理。

8.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述第1单色体和上述第2单色体为黑色体。

9.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述第2单色体映写到大致整个检查对象物上。

10.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还包括用于保持检查对象物的保持机构、和可调整上述保持机构保持检查对象物的保持角度的调整机构。

11.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还具有设置于观察位置的、用于对检查对象物进行摄像的摄像装置。

12.一种检查装置，其特征在于，包括：

第1单色体，配置于包含透明部件或半透明部件的检查对象物的后方；

光源，照明检查对象物，并且配置于检查对象物前方；以及

第2单色体，配置于检查对象物前方，

观察检查对象物的观察位置，为检查对象物前方的、从检查对象物的法线方向偏离的位置，偏离映写到检查对象物上的上述光源的像被正反射的位置，且形成在映写到检查对象物上的上述第2单色体的像被正反射的位置上。

13.如权利要求12所述的检查装置，其特征在于，上述第2单色体为遮挡从上述光源向观察位置的光的光源盖。

14.如权利要求12所述的检查装置，其特征在于，还包括遮挡从上述光源向观察位置的光的光源盖。

15.如权利要求12所述的检查装置，其特征在于，还包括用于保持检查对象物的保持机构、和可调整上述保持机构保持检查对象物的保持角度的调整机构。

16.如权利要求12所述的检查装置，其特征在于，还具有设置于观察位置的、用于对检查对象物进行摄像的摄像装置。

17.一种检查方法，其特征在于，

在第1单色体的前方配置包含透明部件或半透明部件的检查对象物，

通过配置于检查对象物前方的光源来照明检查对象物，

遮挡朝向下述观察位置的来自上述光源的光，该观察位置为从检查对象物的法线方向偏离的观察位置，即配置于检查对象物前方的第2单色体的像映写到检查对象物上且上述光源的像没有映写到检查对象物上的观察位置，

在上述观察位置检查检查对象物。

18.如权利要求17的检查方法，其特征在于，上述第2单色体映写到大致整个检查对象物上。

19.如权利要求17的检查方法，其特征在于，

在上述检查中，

保持机构保持检查对象物，

调整机构调整上述保持机构保持检查对象物的保持角度，以便映写到检查对象物上的上述光源的像在与上述观察位置不同的位置被正反射，并且，映写到检查对象物上成的上述第2单色体的像在上述观察位置被正反射。

20.如权利要求17的检查方法，其特征在于，在上述检查中，通过设置于上述观察位置的摄像装置对检查对象物进行摄像。