[发明专利]输电线路自动除冰机器人

权利要求书

1.一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：第一行走箱（71）和第二行走箱（72）通过第二螺杆螺母机构（74）连接，夹紧装置（3）下端通过螺纹与第一螺杆螺母机构（73）连接；

第一行走箱（71）通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置（1）与第一升降臂装置（2）连接，第二行走箱（72）通过可使安装在其上的装置旋转一定角度的旋转装置（1）与第二升降臂装置（2'）连接；

第一升降臂装置（2）和/或第二升降臂装置（2'）上设有除冰装置（5）,第一升降臂装置（2）和第二升降臂装置（2'）上设有用于驱动整个装置行走的行走装置（4）；

第一升降臂装置（2）和第二升降臂装置（2'）位于整个行走箱（7）两端的位置，夹紧装置（3）位于中间。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的夹紧装置（3）中，立柱（31）上端设有第一夹紧爪（34）和第二夹紧爪（36），第一夹紧爪（34）和第二夹紧爪（36）之间通过夹紧螺杆（35）连接，夹紧装置电机（32）通过夹紧装置齿轮组（33）与夹紧螺杆（35）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的夹紧装置（3）中，立柱（31）下端设有与第一螺杆螺母机构（73）中的螺杆配合的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的夹紧装置（3）与第一行走箱（71）之间还通过导轨机构（76）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的第一升降臂装置（2）和第二升降臂装置（2'）中，上箱（21）和下箱（22）之间通过升降丝杆螺母机构（23）连接。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的行走装置（4）和除冰装置（5）安装在上箱（21）上。

7.根据权利要求5所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的上箱（21）上设有上箱销（29），所述的下箱（22）上设有下箱销（26），下箱销（26）穿过上箱滑槽（27）与辅助压杆（25）的中部铰接，上箱销（29）与压杆滑槽（28）滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的旋转装置（1）中，旋转装置电机（12）通过旋转装置齿轮组（13）与旋转轴（11）连接。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的行走装置（4）中行走电机（42）与行走轮（41）连接。

10.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机器人，其特征在于：所述的除冰装置（5）中，除冰电机（51）与除冰刀（52）连接，除冰刀（52）后侧设有成楔形的刮冰板（53）和防止铣刀损坏导线的导轮（6）。