[发明专利]电弧焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及电弧焊接装置。

背景技术

一直以来，已知有一边进给消耗电极一边使该消耗电极与母材之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接方法(例如照专利文献1)。在这种焊接方法中，通过使焊丝进给装置的进给电动机正转，将消耗电极向母材前进进给。并且，通过使消耗电极和母材短路从而开始短路期间。一旦消耗电极和母材短路，则使进给电动机倒转从而将消耗电极后退进给。并且，消耗电极和母材分离，在消耗电极和母材之间产生电弧的电弧产生期间开始。一旦电弧产生，则再次使进给电动机正转。如此通过反复焊丝进给装置的进给电动机的正转以及倒转，从而进行焊接。

在该焊接方法中，短路期间和电弧产生期间的反复以比较高的速度进行。该短路期间和电弧产生期间的反复变为高速时，进给电动机的正转以及倒转的反复也需要是高速。因此，作为上述进给电动机，需要能够进行高速响应的电动机。但是，作为进给电动机，能够进行高速响应的电动机没有得到一般的普及。而且，在用于进给消耗电极的装置是拉动式焊炬(pull torch)单体的情况下，消耗电极的进给性受到焊接机器人动作时的干扰、插通消耗电极的管道电缆(conduit cable)内的进给电阻等的影响，所以不能进行稳定的焊接。

【专利文献1】JP特开2006-247710号公报

发明内容

本发明是基于上述的情况而考虑出来的，其课题是提供能够进行稳定的焊接的电弧焊接装置。

由本发明提供的电弧焊接装置包括：焊丝推动装置，其送出消耗电极；焊炬，其保持上述消耗电极；和进给路径长变化装置，其使上述消耗电极中的、从上述消耗电极的轴线方向上的上述焊丝推动装置到上述焊炬的长度发生变化。

在本发明的优选实施方式中，还具备管道电缆，该管道电缆插通上述消耗电极，并且向上述焊炬引导上述消耗电极，上述进给路径长变化装置使上述管道电缆沿上述轴线方向相对于上述焊炬进行直线往复运动。

在本发明的优选实施方式中，上述管道电缆包括包围上述消耗电极的卷材套管、和包围上述卷材套管的包覆管，上述进给路径长变化装置被固定在上述焊炬和上述卷材套管上。

根据这样的结构，即使在高速切换消耗电极的前进进给和后退进给的情况下，也能够响应性良好地进给消耗电极。其结果，能够进行稳定的焊接。

本发明的其他特征以及优点，通过参照附图如下进行的详细说明，会变得更加清楚。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式涉及的电弧焊接系统的结构的图。

图2是图1所示的电弧焊接系统中的进给路径长变化装置附近的局部放大图(一部分被透视化)。

图3是仅表示图2的进给路径长变化装置的放大图。

图4是表示图2的进给路径长变化装置的凸轮机构的变化状态的图。

图5是示意性表示进给路径长变化装置被焊炬和管道电缆固定的状态的局部放大剖视图。

图6是示意性表示消耗电极的进给路径长的图。

图7是表示图1的电弧焊接系统中的机器人控制装置和电源装置的详细情况的框图。

图8是表示本实施方式的电弧焊接方法的焊接稳定状态下的各信号等的时间图。

符号的说明

A1 电弧焊接系统

1 电弧焊接装置

11 底座部件

12 臂

13 电动机

14 焊炬

141 接触片

142 喷嘴

15 消耗电极

16 焊丝进给装置

161 进给电动机

17 进给路径长变化装置

171 电动机

172 偏心轴

173 凸轮机构

174a、174b 轴承

175 支架

176 轴衬

177 轴

19 管道电缆

191 卷材套管

192 包覆管

2 机器人控制装置

21 动作控制电路

23 示教器

3 电源装置

31 电源电路

32 电流控制电路

33 电弧产生电流值存储电路

34 设定时间存储电路

35 电压控制电路

36 电弧状态检测电路

37 进给路径长控制电路

38 进给控制电路