[发明专利]基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法

权利要求书

1.一种基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：

1)确定车辆通过监测路段的正常行驶时间；

2)采集车牌信息对车辆进行标识和跟踪；

3)根据跟踪车辆是否在正常行驶时间内通过监测路段判断该车是否遭遇异常情况。

2.如权利要求1所述的基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法，其特征在于：所述步骤1)，具体包括：

1)确定车辆正常行驶的车速上下限；

2)根据上下游监测断面的距离和车辆正常行驶的车速上下限确定车辆通过监测路段的正常行驶时间。

3.如权利要求2所述的基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法，其特征在于：所述确定车辆正常行驶的车速上下限，是通过监测系统采集监测点的车速分布特点，统计车速的均值和方差确定的。

4.如权利要求1所述的基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法，其特征在于：其还包括消除误检、漏检事件，具体包括：

将上、下游采集到的在正常行驶时间内通过的车辆的车牌信息进行比对，如果车牌信息相符，则该对上、下游车牌是相匹配的同一辆车，认定未发生异常事件；如果车牌信息不相符，则剔除步骤1)中相匹配的车辆，然后判断：

若上、下游未匹配车辆的数量相同，则上、下游的车牌信息误检，上、下游的车辆是存在对应关系的同一辆车，认定未发生异常事件；

若上游未匹配车辆的数量多于下游未匹配车辆的数量，则上游车辆存在未通过下游监测点的情况，认定发生异常事件；

若上游未匹配车辆的数量少于下游未匹配车辆的数量，则上游存在漏检情况，认定未发生异常事件。