[发明专利]基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法

说明书

技术领域

本发明属于交通技术领域，涉及交通控制与管理，尤其是基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法。

背景技术

在城市交通监控系统中，往往通过采集道路上的交通参数如速度、占有率等，并根据道路速度、占有率的变化率来判断交通事件的发生。中国专利文献CN101540103A公开了一种自动交通事件检测技术，该方法为：确定某一交通信息获取周期，在每一周期末，实时采集监测路段的交通占有率和速度；预处理这些交通数据；以处理后的交通数据为基础，分析交通状态和进行交通事件检测，得到相应路段的交通状态信息和交通事件信息。然而，低流量道路上的车流量低，速度、占有率的变化率几乎不发生变化，因此，现有的城市道路和高速公路应用的基于交通状态变化判断交通事件的检测技术，无法直接应用到低流量道路的交通事件检测中。

发明内容

本发明的目的在于为了解决现有交通事件检测技术无法应用于低流量条件下的交通事件检测问题，本发明提供了一种基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法。

为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：

一种基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法，其包括以下步骤：

1)确定车辆通过监测路段的正常行驶时间；

2)采集车牌信息对车辆进行标识和跟踪；

3)根据跟踪车辆是否在正常行驶时间内通过监测路段判断该车是否遭遇异常情况。

所述步骤1)，具体包括：

1)确定车辆正常行驶的车速上下限；

2)根据上下游监测断面的距离和车辆正常行驶的车速上下限确定车辆通过监测路段的正常行驶时间。

所述确定车辆正常行驶的车速上下限，是通过监测系统采集监测点的车速分布特点，统计车速的均值和方差确定的。

其还包括消除误检、漏检事件，具体包括：

将上、下游采集到的在正常行驶时间内通过的车辆的车牌信息进行比对，如果车牌信息相符，则该对上、下游车牌是相匹配的同一辆车，认定未发生异常事件；如果车牌信息不相符，则剔除步骤1)中相匹配的车辆，然后判断：

若上、下游未匹配车辆的数量相同，则上、下游的车牌信息误检，上、下游的车辆是存在对应关系的同一辆车，认定未发生异常事件；

若上游未匹配车辆的数量多于下游未匹配车辆的数量，则上游车辆存在未通过下游监测点的情况，认定发生异常事件；

若上游未匹配车辆的数量少于下游未匹配车辆的数量，则上游存在漏检情况，认定未发生异常事件。

由于采用了上述方案，本发明具有以下特点：

1)在夜间和其他低流量条件下常规检测方法往往失效，但是本方法能有效检测到交通事件；

2)理论上可以将事件误报率从95％以上降低到10％以内；

3)能够在每10km一个检测断面的低设备密度条件下实现平均事件检测时间不超过10分钟，大大低于现有城市道路检测器设置的0.8～2km的检测断面间距，适合在城际高速公路上推广应用，尤其是在西部地区的大量流量较低的高等级路网上非常适用。

附图说明

图1为车辆跟踪事件检测示意图。

图2为车辆跟踪事件检测方法流程图。

图3为车辆因异常事件无法到达下游断面的示意图。

图4为车辆误检测消除方法的示意图。

图5为车辆漏检测消除方法示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

本发明通过对低流量道路的车辆进行跟踪，比对车辆牌照进行匹配，消除车辆识别导致的误检，判断交通事件的发生。

本发明的基于车辆跟踪的低流量道路交通事件检测方法，首先，利用道路上的检测线圈或高清车辆识别系统自身的交通参数(流量、速度、占有率)检测功能，采集监测点的车速分布特点，统计车速的均值和方差，确定车辆正常行驶的车速分布上下限。由上下游监测断面的距离和正常行驶车速的上下限计算得到车辆通过监测路段的正常行驶时间；一般通过当前时刻的车辆行驶时间与历史值进行加权来估计。前时刻的检测路段行驶时间可以通过统计检测测路段当前时刻前30分钟内(如果车辆数不足100辆，则需延长统计时间，但不超过60分钟)的车辆行驶时间来获得。