[发明专利]电子器件安装装置以及托盘分离装置和托盘分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子器件安装装置以及托盘分离装置和托盘分离方法，特别地，涉及分离多层重叠并收纳电子器件的托盘的托盘分离装置和托盘分离方法。

背景技术

以往，在电子器件(例如，PCB)的安装工序中，收纳了装载在基板(面板)上的电子器件的托盘多层重叠，将最上部的托盘输送到预定的位置，将收纳在该托盘的电子器件依次取出，并装载在基板上。此时，需要可靠且迅速地进行最上部的托盘和下一层以下的托盘的分离。

作为解决该问题的方案，例如，在专利文献1公开了按压托盘的机构和用于将托盘抬起分离的机构这两种动作机构。

专利文献1：特开昭62-136434号公报

在上述机构中，无法可靠保持进行分离的托盘在Y方向(托盘凹部的长度方向)上没有位置偏移，因此无法抑制因分离动作的冲击所产生的托盘的位置偏移，不能准确定位该托盘。

已层叠的托盘不是精度良好地定位进行层叠而是依次层叠的方式，因此有时层叠的层数越多则下方的托盘和上方的托盘的水平方向的位置的偏移越大。

在拾取收纳在托盘的电子器件时，偏移规定范围以上的托盘其电子器件的收纳位置也偏移规定范围以上，因此产生不能进行拾取动作的情况。

发明内容

于是，本发明的目的是提供导引进行分离的该托盘的Y方向，正确地定位分离后的托盘的托盘分离装置。

为解决上述问题，本发明的托盘分离装置(方案一)的主要特征在于，对收纳电子器件的多层状层叠的托盘进行分离，其中：具有：保持托盘或使该托盘进行上下动作的保持构件；和进行托盘在X方向和Y方向定位的定位构件，保持构件与托盘的一对侧面相对地分别具备一对导向板，将保持爪和导向爪在上下动作方向上保持预定间隔地被固定在该导向板上，托盘具备在该托盘的一对侧面端沿Y方向延伸设置的槽部，在将位于已层叠的托盘的最上层的最上层托盘和在该最上层托盘的下一层层叠的下一层托盘进行分离时，保持爪保持最上层托盘的底部，导向板确定最上层托盘的X方向的位置，一对导向爪插入槽部内，从而限制最上层托盘的在Y方向上的位置偏移。

或者，本发明的电子器件安装装置，在基板上安装电子器件，其特征在于：具有：在基板上粘贴接合材料的粘贴单元，对借助于接合材料装载有电子器件的基板以预定的加热温度和加压力进行作用，将电子器件正式压接在基板上的正式压接单元；和将电子器件向电子器件安装装置进行供给的部件供给单元，部件供给单元具备方案1所述的托盘分离装置。

或者，本发明的托盘分离方法，将收纳电子器件的多层状层叠的托盘进行分离，其特征在于：在如下的一系列工序中，即、使用托盘分离装置，准备装载有多层状层叠的托盘的台车，利用设于台车上的升降机构来使多层状的托盘上升，将位于多层状的托盘的最上层的最上层托盘和在该最上层托盘的下一层层叠的下一层托盘进行分离，在一个托盘的分离作业结束后，使用升降机构使多层状的托盘下降，其中，该托盘分离装置与托盘的一对侧面相对地分别具备一对导向板且具有保持托盘或使托盘上下动作的保持构件，保持爪和导向爪在上下方向上保持预定间隔地被固定在导向板上，在最上层托盘和下一层托盘的分离时，保持爪保持最上层托盘的底部，导向板确定最上层托盘在X方向的位置，将一对导向爪插入在最上层托盘的一对侧面端沿Y方向上延伸设置的槽部内，从而限制最上层托盘在Y方向的位置偏移。

根据本发明，在进行水平移动的移动部件上固定的保持爪对进行分离的该托盘的Y方向进行导引，从而能够正确地定位分离后的托盘。

附图说明

图1是表示PCB装载装置的概要示意图。

图2是表示PCB装载板的概要示意图。

图3是实施例1所示的托盘定位机构的概要示意图。

图4是PCB托盘的概要立体图。

图5是图3所示的托盘定位构件的重要部分剖视图。

图6是实施例2所示的托盘定位构件的概要示意图。

图7是表示托盘分离动作的动作流程图。

附图标记说明：

1-托盘，2-导向爪，3-保持爪，4、4a、4b-导向板，5-PCB，6-托盘凹部，7-升降机构，8-X方向定位销，9-基准销，10-Y方向定位销，100-PCB托盘装载机，101-ACF粘贴单元，102-正式压接单元，103-PCB输送P/P，110-PCB，111-COF，112-板。

具体实施方式

下面使用附图来说明本实施方式。