[发明专利]机床点动控制系统、机床点动控制方法及数控机床

权利要求书

1.一种机床点动控制系统，其特征在于，包括：操作头、辅助机械结构、位置检测装置和控制部件；所述操作头在辅助机械结构的支撑下进行三维空间的移动和定位；所述辅助机械结构与所述操作头连接，提供所述操作头在三维空间的移动支撑；所述位置检测装置实时检测操作头在三维空间中的位置信息并反馈给所述控制部件；所述控制部件接收位置检测装置反馈的所述操作头的位置信息，并按照接收的位置信息控制机床操作设备运动。

2.如权利要求1所述的机床点动控制系统，其特征在于：所述辅助机械结构包括滑杆和滑轨，所述操作头设置在滑杆上，所述操作头可沿所述滑杆轴向运动，所述滑轨包括垂直交叉设置的第一轨道和第二轨道，所述滑杆垂直设置在第一轨道和第二轨道上，所述操作头带动滑杆可沿所述第一轨道和第二轨道运动，所述第一轨道、第二轨道和滑杆分别形成三维空间中的三个直角坐标轴。

3.如权利要求2所述的机床点动控制系统，其特征在于：所述辅助机械结构还包括滑片，所述滑片包括设置在所述第一轨道上的第一滑片、设置在所述第二轨道上的第二滑片和设置在所述滑杆上可跟随所述操作头沿滑杆轴向运动的第三滑片，所述位置检测装置实时检测所述第一滑片、第二滑片和第三滑片的位置信息，用于确定所述操作头在三维空间中的位置并反馈给所述控制部件。

4.如权利要求2所述的机床点动控制系统，其特征在于：所述第一轨道和第二轨道上分别设置有用于将所述滑杆恢复到初始位置的复位装置。

5.如权利要求1所述的机床点动控制系统，其特征在于：所述机床点动控制系统还包括轴模式选择单元，并配有轴模式选择按钮，所述轴模式选择单元用于选择所述驱动轴的运动的方式为单轴驱动、双轴联动或三轴联动。

6.如权利要求1所述的机床点动控制系统，其特征在于：所述机床点动控制系统还包括点动模式选择单元，并配有点动模式选择按钮，所述点动模式选择单元用于选择所述驱动轴的运动的方式为连续模式或单步模式。

7.一种数控机床，包括机床，所述机床具有至少三个驱动轴，其特征在于：所述数控机床还包括如权利要求1～6任一项中所述的机床点动控制系统，用于控制所述机床的驱动轴运动。

8.如权利要求7所述的数控机床，其特征在于：所述机床点动控制系统与机床之间为无线连接。

9.如权利要求7或8所述的数控机床，其特征在于：所述机床点动控制系统中，所述操纵头与控制部件之间为无线连接。

10.一种机床点动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

位置检测装置实时检测在辅助机械结构支撑下的操作头在三维空间中的位置信息并反馈给所述控制部件；

控制部件接收位置检测装置反馈的所述操作头的位置信息，并按照接收的位置信息控制机床操作设备运动。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述辅助机械结构包括滑杆和滑轨，所述操作头设置滑杆上，所述操作头可沿所述滑杆轴向运动，所述滑轨包括垂直交叉设置的第一轨道和第二轨道，所述滑杆垂直设置在第一轨道和第二轨道上，所述操作头带动滑杆可沿所述第一轨道和第二轨道运动，所述第一轨道、第二轨道和滑杆分别形成三维空间中的三个直角坐标轴。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述辅助机械结构还包括滑片，所述滑片包括设置在所述第一轨道上的第一滑片、设置在所述第二轨道上的第二滑片和设置在所述滑杆上可跟随所述操作头沿滑杆轴向运动的第三滑片，所述位置检测装置实时检测所述第一滑片、第二滑片和第三滑片的位置信息，用于确定所述操作头在三维空间中的位置并反馈给所述控制部件。

13.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述控制部件接收位置检测装置反馈的所述操作头的位置信息的步骤前，还包括步骤：

选择驱动轴运动的方式为单轴驱动、双轴联动或三轴联动。

14.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述控制部件接收位置检测装置反馈的所述操作头的位置信息的步骤前，还包括步骤：

选择驱动轴运动的方式为连续模式或单步模式。