[发明专利]机床点动控制系统、机床点动控制方法及数控机床

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种机床点动控制系统、数控机床及机床点动控制方法。

背景技术

机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。目前在工业控制领域中，对机床的控制通常分为几种模式，如自动模式(AUTO)，手动模式(MANUAL)，手动数据输入模式(MDI)等。其中在手动模式下，通常的做法是通过控制面板选择手动模式，选择某一个驱动轴，选择点动(JOG)速度倍率，最后按JOG+或者JOG-键来完成某个驱动轴的正向或者负向的运动，从而将主轴移动到目标位置。

上述现有技术中，存在以下缺陷：

第一，控制过程繁琐，需要通过按一系列的按键来完成某个轴正向或者负向的JOG运动。

第二，同一时间只能对某一个驱动轴进行手动控制，无法完成多个轴的同时JOG动作，或者即使能实现多个轴的同时JOG动作也需要事先进行复杂的参数设置。

第三，JOG速度只有几档倍率可选，无法实现JOG速度的连续调节。

因此，有必要研究一种在手动JOG模式下可以方便快速地移动机床主轴的装置或方法，以满足市场需求。

发明内容

本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的缺陷，提供一种可方便快速地移动机床主轴的机床点动控制系统、机床点动控制方法及数控机床。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。

本发明提供的机床点动控制系统，包括：操作头、辅助机械结构、位置检测装置和控制部件；所述操作头在辅助机械结构的支撑下进行三维空间的移动和定位；所述辅助机械结构与所述操作头连接，提供所述操作头在三维空间的移动支撑；所述位置检测装置实时检测操作头在三维空间中的位置信息并反馈给所述控制部件；所述控制部件接收位置检测装置反馈的所述操作头的位置信息，并按照接收的位置信息控制机床操作设备运动。

本发明提供的机床点动控制方法包括以下步骤：

位置检测装置实时检测在辅助机械结构支撑下的操作头在三维空间中的位置信息并反馈给所述控制部件；

控制部件接收位置检测装置反馈的所述操作头的位置信息，并按照接收的位置信息控制机床操作设备运动。

本发明还提供一种数控机床，包括机床，所述机床具有至少三个驱动轴，所述数控机床还包括上述的机床点动控制系统，用于控制所述机床的驱动轴运动。

本发明相对于上述现有技术，其有益效果在于：

1、方便快速。只需滑动操作头即可使驱动轴带动机床主轴运动，省去了通过多个按键来操作的繁琐性。

2、可以简单地同时控制两个或两个以上的驱动轴，而不需要经过复杂的参数设置或程序编制。

3、速度可连续调节，只需改变操作头滑动的幅度，即可实现主轴运动速度的连续调节。

4、本发明的点动控制系统中，操纵部件与控制部件之间可以通过无线连接，从而可以实现点动操作的远程控制。同样，在本发明的数控机床中，点动控制系统与机床之间也可通过无线连接实现远程控制，因而还可满足一些用户的特殊需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例的机床点动控制系统中辅助机械结构示意图；

图2是本发明实施例的机床点动控制系统中辅助机械结构的俯视图；

图3是本发明实施例的机床点动控制系统中滑杆的结构示意图；

图4是本发明实施例的机床点动控制系统中控制部件的结构示意图；

图5是本发明实施例中映射关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明旨在提供一种手动JOG模式下使机床主轴快速移动到目标位置附近的机床点动控制系统、机床点动控制方法以及具有该机床点动控制系统的数控机床，以下结合附图详细说明本发明的功能、原理及其实现方案。

实施例一：

本实施例首先提供一种机床点动控制系统，具体方案如下。