[发明专利]内窥镜及硬度调节器

权利要求书

1.一种内窥镜，包括：

硬度调节装置，所述硬度调节装置改变内窥镜插入单元的柔性部的柔性；和

操纵构件，所述操纵构件操纵所述硬度调节装置，

所述操纵构件定位于能够用保持所述内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作所述操纵构件的区域中，所述区域位于所述手持式操作单元的上部中。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

所述硬度调节装置包括：硬度调节构件，所述硬度调节构件放置在所述内窥镜插入单元的柔性部中，并且能够改变所述柔性部的柔性；硬度改变装置，所述硬度改变装置作用在所述硬度调节构件上并改变所述硬度调节构件的硬度；和驱动装置，所述驱动装置驱动所述硬度改变装置，并且

所述操纵构件是操纵所述驱动装置的手柄杆。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中：

所述硬度调节构件是接触弹簧；

所述硬度改变装置是插入穿过所述接触弹簧的线；以及

所述驱动装置是牵引所述线的线牵引装置。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中：

所述线的顶端在所述柔性部的顶端侧固定到所述接触弹簧的顶端；以及

所述接触弹簧的后端固定到接触弹簧固定装置。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中：

所述线牵引装置放置在所述内窥镜的手持式操作单元的上部中；

所述接触弹簧固定装置靠近所述线牵引装置放置；以及

所述接触弹簧从所述手持式操作单元的前端延伸到所述手持式操作单元的上部，所述手持式操作单元的前端连接到所述柔性部。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述接触弹簧的延伸到所述手持式操作单元的上部的一部分的直径小于所述接触弹簧的位于所述柔性部内的一部分的直径。

7.一种硬度调节器，包括：

接触弹簧，所述接触弹簧至少设置在内窥镜插入单元的柔性部内，并且在所述内窥镜的手持式操作单元的一侧固定到接触弹簧固定装置；

线，所述线插入穿过所述接触弹簧，并且具有固定到所述接触弹簧的顶端的顶端；

线牵引装置，所述线牵引装置牵引所述线；以及

操纵构件，所述操纵构件操纵所述线牵引装置，并且放置在能够用保持所述内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作所述操纵构件的区域中，所述区域位于所述手持式操作单元的上部中。

8.根据权利要求7所述的硬度调节器，其中：

所述线牵引装置放置在所述内窥镜的手持式操作单元的上部中；

所述接触弹簧固定装置靠近所述线牵引装置放置；以及

所述接触弹簧通过预定构件从所述手持式操作单元的前端延伸到所述手持式操作单元的上部，所述手持式操作单元的前端连接到所述柔性部。

9.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，使所述接触弹簧从所述手持式操作单元的连接到所述柔性部的前端延伸到所述手持式操作单元的上部的所述预定构件是具有小于位于所述柔性部内的所述接触弹簧的直径的直径的接触弹簧。

10.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，使所述接触弹簧从所述手持式操作单元的连接到所述柔性部的前端延伸到所述手持式操作单元的上部的所述预定构件是具有小于位于所述柔性部内的所述接触弹簧的直径的直径的金属管。

11.根据权利要求7所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。

12.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。

13.根据权利要求9所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。

14.根据权利要求10所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是线滑轮，所述线滑轮通过由用作所述操纵构件的操纵杆驱动的齿轮驱动。

15.根据权利要求7所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是由电动机驱动的线滑轮。

16.根据权利要求8所述的硬度调节器，其中，所述线牵引装置是由电动机驱动的线滑轮。