[发明专利]内窥镜及硬度调节器

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种内窥镜和硬度调节器，并且更具体地涉及一种能够调节内窥镜插入单元的柔性部的柔性的内窥镜和硬度调节器。

背景技术

传统地，在医学领域已经广泛地实施使用内窥镜的医学检查。具体地，诸如CCD的成像元件装入内窥镜的要插入体腔中的插入单元的顶端中，并捕获体腔内部的图像。然后由处理器装置对图像执行信号处理，并在监视器上显示该信号处理。医生观察图像，并且使用该图像进行诊断。可选地，治疗工具通过用于治疗工具插入的通道被插入。通过这种治疗工具，例如，采集样品，或执行息肉切除术。

内窥镜通常包括由专业人员(以下简称为操作者)保持和操作的主操作单元、和连接到主操作单元并插入体腔或类似物中的插入单元。内窥镜大致通过使通用软线从主操作单元延伸到连接器单元或类似物而形成。通用软线从主操作单元延伸，并且通用软线的另一端可拆卸地连接到光源装置(光源装置和处理器)。

内窥镜的插入单元具有柔性部，所述柔性部具有柔性，使得插入单元可以插入具有复杂弯曲的插入通路中。然而，由于该柔性，插入单元的顶端在一个方向上不稳定，因此难以在预定方向上插入该插入单元。在一些情况下，当插入单元在体腔中时优选地保持该插入单元的形状，以执行一些治疗或观察。

另一方面，日本专利第3,717,559号公开了一种内窥镜，其中可以通过改变放置在内窥镜插入单元的柔性部内部的盘管的压缩状态来调节插入单元的柔性部的硬度。通过牵引插入通过盘管且顶端连接到盘管的牵引线改变盘管的压缩状态。通过转动连接到操作单元的后端侧的柔性调节旋钮来牵引该牵引线。当盘管被压缩时，盘管的硬度改变。

日本专利出版物公开待审第2004-209267号公开了一种内窥镜，其中可以通过根据硬度改变线移动的距离以改变硬度改变线圈的压缩状态而将插入单元的柔性部从高柔性状态调节到低柔性和变硬状态。通过转动连接到操作单元的前端的硬度调节旋钮而使硬度改变线移动。硬度改变线圈连接到硬度改变线，并且放置在柔性部内。

通常，当实施诸如插入、诊断和治疗的过程时，内窥镜操作者(操作者)用他/她的左手保持操作单元，而用他/她的右手保持柔性部。硬度可变牵引单元和硬度调节装置设置在上述传统的内窥镜中的任一个中的内窥镜操作单元的基部处。因此，为了调节柔性部的硬度，操作者必须保持并转动旋钮，所述旋钮具有几乎与在操作者的手的手掌中的柔性部的基部的外径相同的直径。

因为操作者用他/她的左手保持操作单元，而用他/她的右手保持柔性部，因此操作者必须暂时使他/她的右手离开柔性部，并用右手转动旋钮。通过内窥技术，具体地在要观察大场或小肠的情况下，通过作用在柔性部上的右手的操作力和来自肠的反作用力之间的平衡保持插入的内窥镜的位置。因此，如果操作者暂时使他/她的右手离开柔性部，则插入的内窥镜的位置改变，从而产生问题。

如果在右手不释放柔性部的情况下仅用左手调节硬度，则内窥镜的可操作性可能会大大增加。此外，在仅用左手操作硬度调节装置时需要确保牵引机构的强度。

发明内容

本发明已经考虑到上述情况，并且本发明的目的是提供一种能够一只手调节内窥镜的柔性部的硬度并在调节期间确保牵引机构的强度的内窥镜和硬度调节器。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种内窥镜，该内窥镜包括：硬度调节装置，所述硬度调节装置改变内窥镜插入单元的柔性部的柔性；和操纵构件，所述操纵构件操纵硬度调节装置。操纵构件定位于可以用保持内窥镜的手持式操作单元的操作者的一只手操作操纵构件的区域中，该区域位于手持式操作单元的上部。

利用这种结构，操作者可以在仅用他/她的左手保持手持式操作单元时操作硬度调节装置。

根据本发明的第二方面，硬度调节装置包括：硬度调节构件，所述硬度调节构件放置在内窥镜插入单元的柔性部中，并能够改变柔性部的柔性；硬度改变装置，所述硬度改变装置作用在硬度调节构件上并改变硬度调节构件的硬度；和驱动装置，所述驱动装置驱动硬度改变装置。操纵构件是操纵驱动装置的手柄杆。

根据本发明的第三方面，硬度调节构件是接触弹簧，硬度改变装置是插入通过接触弹簧的线，并且驱动装置是牵引该线的线牵引装置。

根据本发明的第四方面，线的顶端在柔性部的顶端侧固定到接触弹簧的顶端，并且接触弹簧的后端固定到接触弹簧固定装置。

根据本发明的第五方面，线牵引装置放置在内窥镜的手持式操作单元的上部中，接触弹簧固定装置靠近线牵引装置放置，并且接触弹簧从手持式操作单元的前端延伸到手持式操作单元的上部，手持式操作单元的前端连接到柔性部。