[发明专利]流体操纵的旋转驱动装置

权利要求书

1.一种流体操纵的旋转驱动装置，带有：沿着主轴线(3)延伸的装置罩壳(2)；和可相对于所述装置罩壳(2)绕与所述主轴线(3)垂直的旋转轴线(24)旋转的具有从动齿环(28)的从动单元(23)；此外以及第一和第二工作单元(12，12a，12b)，其在分别实施线性的工作运动(13)的情况下可在所述主轴线(3)的轴向上相对于所述装置罩壳(2)在相反的方向上线性地往复运动，并且分别具有线性的齿条区段(32)，所述第一和第二驱动单元(12，12a，12b)借助于所述齿条区段(32)与所述从动齿环(28)处于啮合接合中，其中，在共同的与所述旋转轴线(24)垂直的第一工作平面(16)中发生所述啮合接合(16a，16b)，其特征在于，所述旋转驱动装置(1)具有至少一个可在所述主轴线(3)的轴向上相对于所述装置罩壳(2)在实施工作运动(13)的情况下线性地往复运动的另外的工作单元(12，12c，12d)，该至少一个另外的工作单元(12，12c，12d)具有线性的齿条区段(32)，所述至少一个另外的工作单元(12，12c，12d)借助于所述齿条区段(32)在以与所述第一工作平面(16)成间距的方式平行地错位的第二工作平面(17)中同样与所述从动单元的从动齿环(28)处于啮合接合中(17c，17d)，其中，已有的工作单元(12，12a，12b)中的至少一个构造成可通过流体加载驱动进行其工作运动(13)的流体操纵的驱动单元(33)。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置仅仅具有另一第三工作单元(12，12c)，其齿条区段(32)在所述第二工作平面(17)中与所述从动齿环(28)处于啮合接合(17c)中。

3.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置具有另外两个第三和第四工作单元(12，12c，12d)，其齿条区段在所述第二工作平面(17)中与所述从动齿环(28)处于啮合接合(17c，17d)中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述装置罩壳(2)为每个工作单元(12)单独限定以可线性地滑动移位的方式容纳相关的工作单元(12)的工作腔(4)。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，两个容纳所述第一和第二工作单元(12，12a，12b)的工作腔(4，4a，4b)具有与所述主轴线(3)的轴向重合的纵向延伸，并且如此布置所述工作腔(4，4a，4b)，即，其纵轴线(5)与所述第一工作平面(16)重合，其中，此外每个容纳其它工作单元(12，12c，12d)的工作腔(4，4c，4d)同样具有与所述主轴线(3)的轴向重合的纵向延伸并且如此布置所述工作腔(4，4c，4d)，即，其纵轴线(5)与所述第二工作平面(17)重合。

6.根据权利要求4或5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述装置罩壳(2)以与其它工作单元(12)的数量无关的方式具有四个工作腔(4)，所述工作腔(4)分别成对地在两个工作平面(16，17)的一个中延伸。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述装置罩壳(2)具有在分别形成窗型的孔(22)的情况下纵向侧地切割所有工作腔(4)的且在所述从动单元(23)的旋转轴线(24)的轴向上延伸的、在至少一个端侧处敞开的从动腔(28)，所述从动单元(23)在所述从动腔(28)中延伸，其中，所述从动单元(23)在所述窗型的孔(22)的区域中与每个工作单元(12)的齿条区段(32)处于啮合接合中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，至少两个工作单元(12，12a，12b)构造成用于流体加载而构造的且可通过流体加载驱动进行其工作运动(13)的流体操纵的驱动单元(33)，其中，适宜地，不仅所述第一工作单元(12，12b)而且所述第二工作单元(12，12b)构造成流体操纵的驱动单元(33)。

9.根据权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，适宜地不为流体操纵的驱动单元(33)的至少一个工作单元(12，12c，12d)构造成用于所述从动单元(23)的旋转角度限制的并且与至少一个相对于所述装置罩壳(2)位置固定的或可位置固定地支撑的配对止动部(44)合作的止动单元(43)。