[发明专利]流体操纵的旋转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种流体操纵的旋转驱动装置，其带有：沿着主轴线延伸的装置罩壳；和可相对于装置罩壳绕与主轴线垂直的(rechtwinkelig)旋转轴线旋转的具有从动齿环(Abtriebszahnkranz)的从动单元(Abtribseinheit)；此外以及第一和第二工作单元，其在分别实施线性的工作运动的情况下可在主轴线的轴向上相对于装置罩壳在相反的方向上线性地往复运动，并且分别具有线性的齿条区段，第一和第二驱动单元借助于该齿条区段与从动齿环处于啮合接合中，其中，在共同的与旋转轴线垂直的第一工作平面中发生该啮合接合。

背景技术

从文件DE 198 03 819 B4中已知的这种类型的旋转驱动装置包括两个分别以可通过流体加载线性地调整的驱动单元的形式的工作单元。两个基本上构造成活塞形的驱动单元具有线性的齿条区段，驱动单元通过该齿条区段与可旋转地支承的从动单元的从动齿环处于啮合接合中。通过受控的流体加载，可驱动驱动单元以进行方向相反的工作运动，由于啮合接合，其结果为从动单元的往复进行的旋转运动。通过由装置罩壳形成的配对止动部(Gegenanschlag)限定从动单元的旋转角度，驱动单元在其行程运动结束时碰撞(aufprallen)到该配对止动部上。

在已知的旋转驱动装置中通过利用压力介质可同时加载两个驱动单元，在从动单元处可取出(abgreifen)相对高的转矩。然而，当驱动单元之一到达由配对止动部限定的终点位置时，受到在啮合接合的区域中的齿隙限制，该扭矩减半。在这种情况中，导引(einleiten)到支撑在配对止动部处的驱动单元中的流体力直接传递到装置罩壳中，而不作用到从动齿环上，从而最终仅仅这样的流体力是有效的，即，该力作用到未支撑在配对止动部处的驱动元件上。

此外，在一些情况中，在旋转运动期间可由从动单元取出的扭矩过小，从而更高的扭矩是值得期待的。可通过扩大两个驱动单元的被流体加载的面满足该期望，然而，由于两个驱动单元直接地邻近，可引起旋转驱动装置的结构尺寸的不成比例的扩大。

具体而言，从文件EP 0 022 644 Bl中已经已知一种流体操纵的旋转驱动装置，在该装置中为了增大可取出的扭矩采用(zurückgreifen)四个流体操纵的驱动单元，其彼此成对地相对地布置在从动单元的直径上(diametral)相反的侧上。每个驱动单元配备有线性的齿条区段，齿条区段与从动单元的从动齿环啮合。所有四个驱动单元的啮合接合共同地建立在与旋转轴线垂直的工作平面内。虽然与根据文件DE 198 03819 B4的结构形式相比利用这种结构可实现可在从动单元处取出的扭矩的加倍。然而，这导致旋转驱动装置的与从动单元的旋转轴线垂直地测得的结构尺寸的负担(Lasten)。此外，需要复杂的设计方案以及因此齿条区段的高成本的制造，以使得在无彼此干涉的情况下保证与从动齿环的必要的啮合接合。

发明内容

本发明的目的为，从开头提及的旋转驱动装置出发实现这样的措施，即，其在保持紧凑的尺寸的情况下实现用于优化的运行方式的基础。

为了解决该目的设置成，旋转驱动装置具有至少一个可在主轴线的轴向上相对于装置罩壳在实施工作运动的情况下线性地往复运动的另一工作单元，其具有线性的齿条区段，该另一工作单元借助于该齿条区段在以与第一工作平面成间距的方式平行地错位的第二工作平面中同样与从动单元的从动齿环处于啮合接合中，其中，已有的工作单元中的至少一个构造成可通过流体加载驱动进行其工作运动的流体操纵的驱动单元。