[发明专利]离子治癌加速器数字电源调节系统及调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于NiosII双核的离子治癌加速器数字电源调节系统，可以适用于离子治癌加速器多种拓扑类型的高精度数字电源脉冲和直流运行方式。

背景技术

离子治癌加速器依靠二极铁、四极铁等磁铁透镜实现对束流的控制，磁铁对电源的运行方式为脉冲和直流两种。数字电源的脉冲运行要求电源能按照给定波形输出，并能在任意波形间切换，而对于波形的给定，为了较少数据输出量，一般是从远程计算机向数字电源控制板传输一个点间隔较大的波形，因此电源在输出前，需要将这个波形插值成点间隔较小的波形；在数字电源的脉冲输出过程中需要不断地向数字电源调节器更新给定电流值。波形传输、波形插值、给定更新以上这些操作，都需要独占cpu时间，一般的数字电源调节系统无法满足数字电源对于脉冲运行的要求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种以Altera Cyclone II EP2C70 FPGA（Field－Programmable Gate Array ,即现场可编程门阵列）数字电路板为硬件平台，在Q通用异步接收/发送装置（UART）us II集成开发环境下，使用SOPC builder工具，搭建含有两个Nios II cpu的可编程片上系统，在此可编程片上系统上分别对两个Nios II cpu进行软件编程实现离子治癌加速器数字电源在脉冲和直流工作方式下的控制的离子治癌加速器数字电源调节系统。

为了实现上述目的，本发明专利采用以下技术方案：一种离子治癌加速器数字电源调节系统，包括FPGA芯片，还包括作为非易失存储器件存放基于可编程片上系统编写的上层软件程序Flash模块、作为上层软件程序运行时的内存单元同步动态随机存储器、同步静态随机存取存储器、系统的调试接JTAG接口、用以实现FPGA芯片与远程计算机的网络通信的以太网芯片、用以接收光纤信号的光纤接收器、用以实现FPGA芯片的串行通信的通用异步接收/发送装置串行通信设备和串行存贮器、将数字电源的输出电流或电压转换成数字量送入FPGA芯片的ADC模数转换器、将FPGA芯片内数字电源的中间变量转换成模拟量输出的DAC数模转换器均与FPGA芯片的管脚相连；还包括通用电源故障保护信号输入通道模块和脉宽调制信号输出通道模块直接连至FPGA芯片的通用管脚，脉冲宽度调制信号输出通道模块通过输出一定占空比的脉冲宽度调制信号控制绝缘栅双极型晶体管的开通和关断，使电源输出给定的电流值。

进一步，所述的FPGA芯片的型号为美国Altera公司的Cyclone II EP2C70。

进一步，同步动态随机存储器按照地址静态划分为以下存储区域，包括数据更新标志、高精度数字调节器参数区、直流区、256个脉冲波形区、2个插值给定区、2个中间变量区、当前给定波形地址、下一给定波形地址、当前给定波形长度、下一给定波形长度、接收缓存区。

进一步，所述的FPGA芯片上系统分为通信域和调节域；

所述的通信域包括第一Nios II cpu，以太网控制器、通用异步接收/发送装置核通过第一Avalon总线连接至第一Nios II cpu；第一Nios II cpu通过以太网控制器来控制FPGA硬件平台上以太网芯片，通过通用异步接收/发送装置核来控制FPGA硬件平台上的通用异步接收/发送装置串行通信设备；

所述的调节域包括第二Nios II cpu，第二定时器、第二看门狗定时器通过第二Avalon总线连接至第二Nios II cpu，其中第二Nios II cpu通过第二Avalon总线控制与之相连接的第二定时器；第二看门狗定时器，监控主程序的运行 ，防止程序发生死循环。

进一步，所述的通信域还包括第一定时器、第一看门狗定时器、时钟锁相环、边界扫描通用异步收发传输器通过第一Avalon总线连接至第一Nios II cpu；第一定时器作为在可编程片上系统上移植嵌入式操作系统的系统时钟；边界扫描通用异步收发传输器为同步系统的调试接口；时钟锁相环分频出的时钟通过第一Avalon总线提供给第一Nios II cpu以及其他组件；第一看门狗定时器，监控主程序的运行 ，防止程序发生死循环。