[发明专利]近海钻井平台升降控制装置

权利要求书

1.近海钻井平台升降控制装置，其特征在于它由中央控制器(1)、平台倾角检测传感器(2)、第一桩腿控制组件(3)、第二桩腿控制组件(4)和第三桩腿控制组件(5)组成；所述平台倾角检测传感器(2)水平装设在钻井平台(6)的上表面上；所述第一桩腿控制组件(3)固定装设在钻井平台(6)的舰艏桩腿上；所述第二桩腿控制组件(4)和第三桩腿控制组件(5)分别固定装设在位于钻井平台(6)后部的左桩腿和右桩腿上；所述中央控制器(1)设置在钻井平台(6)上的控制室内；所述平台倾角检测传感器(2)的倾角检测数据输出端与中央控制器(1)的倾角检测数据输入端相连；所述中央控制器(1)的第一桩腿数据输入端至第三桩腿数据输入端分别与第一桩腿控制组件(3)的桩腿数据输出端、第二桩腿控制组件(4)的桩腿数据输出端和第三桩腿控制组件(5)的桩腿数据输出端相连；所述中央控制器(1)的第一桩腿控制信号输出端至第三桩腿控制信号输出端分别与第一桩腿控制组件(3)的桩腿控制信号输入端、第二桩腿控制组件(4)的桩腿控制信号输入端和第三桩腿控制组件(5)的桩腿控制信号输入端相连；所述第一桩腿控制组件(3)、第二桩腿控制组件(4)和第三桩腿控制组件(5)的结构和连接方式均相同；所述第一桩腿控制组件(3)由第一桩腿电机启动控制及速度给定装置(3-1)、第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置(3-2)、第一桩腿A弦变频器组(3-3)、第一桩腿B弦变频器组(3-4)、第一桩腿C弦变频器组(3-5)、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)、第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)、第一桩腿A弦编码器组(3-9)、第一桩腿B弦编码器组(3-10)和第一桩腿C弦编码器组(3-11)组成；所述第一桩腿A弦变频器组(3-3)、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)和第一桩腿A弦编码器组(3-9)固定装设在第一桩腿的A弦上；所述第一桩腿B弦变频器组(3-4)、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)、第一桩腿B弦编码器组(3-10)固定装设在第一桩腿的B弦上；所述第一桩腿C弦变频器组(3-5)、第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)和第一桩腿C弦编码器组(3-11)固定装设在第一桩腿的C弦上；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置(3-1)的桩腿控制信号输入端即为第一桩腿控制组件(3)的桩腿控制信号输入端；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置(3-2)的桩腿数据输出端即为第一桩腿控制组件(3)的桩腿数据输出端；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置(3-1)的变频控制信号输出端同时与第一桩腿A弦变频器组(3-3)的变频控制信号输入端、第一桩腿B弦变频器组(3-4)的变频控制信号输入端和第一桩腿C弦变频器组(3-5)的变频控制信号输入端相连；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置(3-2)的第一变频数据输入端至第三变频数据输入端分别与第一桩腿A弦变频器组(3-3)的变频数据输出端、第一桩腿B弦变频器组(3-4)的变频数据输出端和第一桩腿C弦变频器组(3-5)的变频数据输出端相连；第一桩腿A弦变频器组(3-3)的变频控制信号输出端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)的变频控制信号输入端相连；第一桩腿B弦变频器组(3-4)的变频控制信号输出端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)的变频控制信号输入端相连；第一桩腿C弦变频器组(3-5)的变频控制信号输出端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)的变频控制信号输入端相连；第一桩腿A弦编码器组(3-9)的编码数据输入端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)的编码数据输出端相连；第一桩腿B弦编码器组(3-10)的编码数据输入端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)的编码数据输出端相连；第一桩腿C弦编码器组(3-11)的编码数据输入端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)的编码数据输出端相连；第一桩腿A弦编码器组(3-9)的编码数据输出端与第一桩腿A弦变频器组(3-3)的编码数据输入端相连；第一桩腿B弦编码器组(3-10)的编码数据输出端与第一桩腿B弦变频器组(3-4)的编码数据输入端相连；第一桩腿C弦编码器组(3-11)的编码数据输出端与第一桩腿C弦变频器组(3-5)的编码数据输入端相连；第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置(3-6)与第一桩腿的A弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置(3-7)与第一桩腿的B弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置(3-8)与第一桩腿的C弦升降驱动齿带啮合连接。