[发明专利]近海钻井平台升降控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种近海钻井平台升降控制装置。

背景技术

随着人们对海洋资源的深入勘探和开发，对钻井平台的要求也越来越高，现有的近海钻井平台在升降过程中存在三个桩腿的升降速度不同步造成钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的问题，尤其是在遇到钻井平台下部海床不平整的情况，易造成钻井平台倾覆。

发明内容

本发明为了解决现有钻井平台在升降过程中存在的三个桩腿的升降速度不同步使钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的的问题，而提出的近海钻井平台升降控制装置。

近近海钻井平台升降控制装置，它由中央控制器、平台倾角检测传感器、第一桩腿控制组件、第二桩腿控制组件和第三桩腿控制组件组成；所述平台倾角检测传感器水平装设在钻井平台的上表面上；所述第一桩腿控制组件固定装设在钻井平台的舰艏桩腿上；所述第二桩腿控制组件和第三桩腿控制组件分别固定装设在位于钻井平台后部的左桩腿和右桩腿上；所述中央控制器设置在钻井平台上的控制室内；所述平台倾角检测传感器的倾角检测数据输出端与中央控制器的倾角检测数据输入端相连；所述中央控制器的第一桩腿数据输入端至第三桩腿数据输入端分别与第一桩腿控制组件的桩腿数据输出端、第二桩腿控制组件的桩腿数据输出端和第三桩腿控制组件的桩腿数据输出端相连；所述中央控制器的第一桩腿控制信号输出端至第三桩腿控制信号输出端分别与第一桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端、第二桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端和第三桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端相连；所述第一桩腿控制组件、第二桩腿控制组件和第三桩腿控制组件的结构和连接方式均相同；所述第一桩腿控制组件由第一桩腿电机启动控制及速度给定装置、第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置、第一桩腿A弦变频器组、第一桩腿B弦变频器组、第一桩腿C弦变频器组、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置、第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置、第一桩腿A弦编码器组、第一桩腿B弦编码器组和第一桩腿C弦编码器组组成；所述第一桩腿A弦变频器组、第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置和第一桩腿A弦编码器组固定装设在第一桩腿的A弦上；所述第一桩腿B弦变频器组、第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置、第一桩腿B弦编码器组固定装设在第一桩腿的B弦上；所述第一桩腿C弦变频器组、第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置和第一桩腿C弦编码器组固定装设在第一桩腿的C弦上；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置的桩腿控制信号输入端即为第一桩腿控制组件的桩腿控制信号输入端；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置的桩腿数据输出端即为第一桩腿控制组件的桩腿数据输出端；所述第一桩腿电机启动控制及速度给定装置的变频控制信号输出端同时与第一桩腿A弦变频器组的变频控制信号输入端、第一桩腿B弦变频器组的变频控制信号输入端和第一桩腿C弦变频器组的变频控制信号输入端相连；所述第一桩腿弦位置计算及扭矩监控装置的第一变频数据输入端至第三变频数据输入端分别与第一桩腿A弦变频器组的变频数据输出端、第一桩腿B弦变频器组的变频数据输出端和第一桩腿C弦变频器组的变频数据输出端相连；第一桩腿A弦变频器组的变频控制信号输出端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置的变频控制信号输入端相连；第一桩腿B弦变频器组的变频控制信号输出端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置的变频控制信号输入端相连；第一桩腿C弦变频器组的变频控制信号输出端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置的变频控制信号输入端相连；第一桩腿A弦编码器组的编码数据输入端与第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置的编码数据输出端相连；第一桩腿B弦编码器组的编码数据输入端与第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置的编码数据输出端相连；第一桩腿C弦编码器组的编码数据输入端与第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置的编码数据输出端相连；第一桩腿A弦编码器组的编码数据输出端与第一桩腿A弦变频器组的编码数据输入端相连；第一桩腿B弦编码器组的编码数据输出端与第一桩腿B弦变频器组的编码数据输入端相连；第一桩腿C弦编码器组的编码数据输出端与第一桩腿C弦变频器组的编码数据输入端相连；第一桩腿A弦电机及齿轮箱装置与第一桩腿的A弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿B弦电机及齿轮箱装置与第一桩腿的B弦升降驱动齿带啮合连接；第一桩腿C弦电机及齿轮箱装置与第一桩腿的C弦升降驱动齿带啮合连接。

本发明所述装置通过控制三个桩腿的升降速度，使其同步，克服了钻井平台在升降过程中由于各桩腿升降速度不同步使钻井平台倾斜，造成桩腿卡住或弯曲，甚至造成桩腿机械损坏的的缺点。

附图说明