[发明专利]云台摄像机的传动结构

权利要求书

1.一种云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括：摄像机，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置；在云台中安装电机和转动轴，转动轴为中空结构，而转动轴与轴承内圈相互配合，通过电机驱动转动轴在轴承中旋转，以带动云台同时发生转动，其特征在于：在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，环状的同步带带轮中间的空心部分与转动轴的中空位置相互对应，而电机与同步带带轮之间通过皮带传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴；同步带带轮上对应于转动轴的一侧设置凸台结构，在凸台的平面上设置锥台，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台完全插入到转动轴的中空结构中，凸台的平面与转动轴紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机的传动结构，其特征在于：多个螺钉沿轴向穿过同步带带轮并将转动轴与同步带带轮相互固定。

3.根据权利要求1所述的云台摄像机的传动结构，其特征在于：转动轴的中空结构和同步带带轮所配合处的内径大小与锥台的最大直径即锥台与凸台的交线直径相同。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机的传动结构，其特征在于：凸台的外直径大于轴承内圈的直径，转动轴远离同步带带轮一端的直径也大于轴承内圈的直径，转动轴在旋转时相对于轴承的位置限定。