[发明专利]云台摄像机的传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机的技术领域，具体说是一种在转动轴的一端固定设置同步带带轮，电机通过皮带驱动同步带带轮从而使转动轴旋转，避免转动轴在旋转中发生偏心的云台摄像机的传动结构。

背景技术

云台就是由两个交流电机组成的摄像机的安装平台，可以带动摄像机做水平方向和垂直方向的运动。云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。

云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。

通过云台与摄像机相互结合即为云台摄像机，通过云台对摄像机的角度的改变，能够使摄像机完成多个角度的视频采集拍摄，常见的云台摄像机包括：摄像机，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置；在云台中安装电机，云台和摄像机之间通过传动轴相互连接，传动轴的一端与摄像机固定，而另一端被上述电机所驱动。在云台内部一般安装两个电机，控制摄像机在水平方向和垂直方向上分别转动拍摄。

现有技术的云台摄像机的传动结构中，在云台中安装电机和转动轴，转动轴为中空结构，而转动轴与轴承内圈相互配合，通过电机驱动转动轴在轴承中旋转，以带动云台同时发生转动，从而带动摄像机的变化拍摄角度。

但是，如上所述的已有技术中存在如下的不足点:

现有技术的结构中，一般在电机轴和转动轴之间都通过皮带连接，由电机通过皮带直接驱动转动轴进行旋转，转动轴的受力结构较长，容易在安装和转动过程中发生偏心的现象，而转动轴在转动中相对于轴承的位置无法准确的进行限定，也容易导致转动轴在云台的运转过程中发生移位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在转动轴的一端固定设置同步带带轮，电机通过皮带驱动同步带带轮从而使转动轴旋转，避免转动轴在旋转中发生偏心的云台摄像机的传动结构。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的云台摄像机的传动结构，其中上述云台摄像机包括：摄像机，采集视频信号，构成云台摄像机的工作主体部分；云台，与摄像机相互连接，构成摄像机的安装平台，带动摄像机在水平方向和垂直方向运动，改变摄像机的拍摄角度；支撑底座，与云台相互连接，将云台固定在预定位置；在云台中安装电机和转动轴，转动轴为中空结构，而转动轴与轴承内圈相互配合，通过电机驱动转动轴在轴承中旋转，以带动云台同时发生转动，在转动轴位于云台内部的一端固定设置同步带带轮，环状的同步带带轮中间的空心部分与转动轴的中空位置相互对应，而电机与同步带带轮之间通过皮带传动，电机运转时通过同步带带轮驱动转动轴在轴承中转动，同步带带轮和转动轴之间相互同轴；同步带带轮上对应于转动轴的一侧设置凸台结构，在凸台的平面上设置锥台，同步带带轮与转动轴安装配合时，锥台完全插入到转动轴的中空结构中，凸台的平面与转动轴紧密贴合。

本发明还可以采用如下技术措施:

所述的多个螺钉沿轴向穿过同步带带轮并将转动轴与同步带带轮相互固定。

所述的转动轴的中空结构和同步带带轮所配合处的内径大小与锥台的最大直径即锥台与凸台的交线直径相同。

所述的凸台的外直径大于轴承内圈的直径，转动轴远离同步带带轮一端的直径也大于轴承内圈的直径，转动轴在旋转时相对于轴承的位置限定。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明的云台摄像机的传动结构中，在转动轴的一端设置同步带带轮，通过电机带动同步带带轮旋转进而带动转动轴转动，而在同步带带轮一侧设置的锥台在装配时插入到转动轴中空的结构中，从而起到装配定位的作用，使转动轴与同步带带轮能够更加精确的紧密配合，避免在运转中发生转动轴和同步带带轮彼此偏心的问题，使云台摄像机在使用中的转动过程更加平滑稳定。另外由于同步带带轮与转动轴之间的配合结构相对简单，在生产加工时不需要整体过高的加工精度，从而降低了生产成本。

附图说明