[发明专利]乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法

权利要求书

1.一种乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其诊断扶手驱动力有无异常，其具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过所述驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；由导轨引导的、与所述台阶同步地移动的扶手，所述导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上；检测该扶手的扶手速度的扶手速度检测器；以及为了以设定的速度维持所述台阶以及所述扶手的移动，根据乘客的负荷的变动，对所述驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置，

该乘客输送机的扶手驱动力诊断装置的特征在于，具备：

诊断开始指令单元，其开始扶手驱动力的诊断；

扶手速度计测单元，其使用所述扶手速度检测器的信号来计测所述扶手速度；

驱动电动机转矩计测单元，其在与所述扶手速度的计测相同的时刻，计测所述驱动电动机的转矩；

扶手负荷单元，其对所述扶手施加负荷；

偏差计算单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元输出计测指令，并且计算通过所述扶手负荷单元对所述扶手施加了负荷的状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩、与在无负荷状态下通过所述扶手速度计测单元以及所述驱动电动机转矩计测单元分别计测的所述扶手速度以及所述驱动电动机的转矩的偏差；以及

诊断控制单元，其在通过该偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定为扶手驱动力正常，在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差在预定值以上，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为扶手驱动力异常。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

所述诊断控制单元具有速度变更输入单元，其在通过所述诊断开始指令单元赋予了诊断开始指令时，向所述驱动电动机转矩控制装置输入把所述台阶的速度以及所述扶手速度变更为低速度的指令。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

所述诊断控制单元具有诊断条件不良判定单元，其在通过所述偏差计算单元计算出的所述扶手速度的偏差不足预定值，并且通过所述偏差计算单元计算出的所述驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定为向所述扶手的负荷不足导致的诊断条件不良。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

具备诊断结果报知单元，其报知或显示通过所述诊断控制单元判定出的判定结果。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

具备：乘客负荷有无判定单元，其判定在所述台阶上有无乘客；以及

诊断中止单元，其在通过该乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上没有乘客时，不中止扶手驱动力的诊断，在通过所述乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上有乘客时，中止扶手驱动力的诊断，

所述扶手负荷单元，由在通过所述乘客负荷有无判定单元判定为在所述台阶上没有乘客时自动地对所述扶手施加负荷的扶手自动负荷单元构成。

6.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置，其特征在于，

具备：诊断结果存储单元，其存储通过所述诊断控制单元判定出的判定结果；

监视中心，经由通信线路而连接，监视在所述诊断结果存储单元中存储的所述判定结果；以及

传送单元，其向该监视中心传送所述判定结果。